PLC學習
首先 買本關(guān)于PLC的書 (建議買一本《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》看一下,這本書前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路,后半部分講了PLC的應(yīng)用。應(yīng)該適合可,可以去書店看看。)
然后 手上有個PLC
然后 根據(jù)書上的例子 自己琢磨個小項目 實現(xiàn)一個功能
最后 實踐出真知 自己獨立做個PLC項目 項目完成了 PLC也就掌握了 西門子200系列的小PLC很適合新手學習 比較容易上手
首先要了解電工知識、了解電器如果去控制,了解各種執(zhí)行機構(gòu),然后就是了解PLC的工作方式,輸入輸出回路,最后了解相應(yīng)的工藝。
1、學習PLC首先要選好學習那一個廠家的PLC,日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡單.早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點,(盡管說學一種品牌學精深 了,其他的也會很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個方向上,不過對于各個牌子的PLC都有所了解,包括進 口的,國產(chǎn)的,這些都有相對應(yīng)了解,對于每個PLC的特 性,優(yōu)點缺點,這些有更好的了解,那么以后將是市場 上不可多得的人才。)
2、PLC并不是一門單一的編程技術(shù),它是一門系統(tǒng)專業(yè) 課程。PLC可以廣義的認為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語 句表語言。達到這個水平你只能讀懂編好的程序,并可 以設(shè)計一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ++實現(xiàn)串口的通信,集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識。(PLC入門很快但要不斷進 取努力。)
3、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學科。所以要多一點實踐 。不要看不起小的項目,在其中你能總結(jié)出設(shè)計程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進步。例如每次到現(xiàn)場調(diào) 試的話,調(diào)用下現(xiàn)場的程序進行查看,從中了解下,程 序的構(gòu)造,和其它的程序有什么不同和特性,那么進步 的話就比較快了,祝您好運!
完整的PLC工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng),是一個集成的電氣控制系統(tǒng),包括PLC、中間繼電器、接觸器、開關(guān)、氣動控制及執(zhí)行元件、普通電機、變頻器及變頻電機、步進控制器及步進電機、伺服控制器及伺服電機、模擬量控制、PID等等。PLC只是控制系統(tǒng)的核心部件。
所以,學習PLC需要有一定的電工學基礎(chǔ)、模擬電子和數(shù)字電子基礎(chǔ)、電路基礎(chǔ)、電氣元器件基礎(chǔ)等等,因為PLC本身的描述就有很多專業(yè)名詞,沒有相關(guān)基礎(chǔ),對相關(guān)專業(yè)名詞、編程方式、使用方法、信號形式等也會很迷茫,學起來勞而無功,并且對自己學習信心產(chǎn)生沖擊。
有了上述的基礎(chǔ),那么學習PLC,分為以下幾部分:1、了解PLC工作方式、輸入輸出、接線;2、學會PLC編程軟件;3、了解PLC編程方式和指令;4、了解普通電機、變頻器及變頻電機、步進控制器及步進電機、伺服控制器及伺服電機、模擬量采集及控制等的控制方式方法;5、PLC整個系統(tǒng)選型,包括PLC本身、執(zhí)行電氣元器件等;6、對工業(yè)現(xiàn)場控制的要求和了解,編寫設(shè)計說明書;7、編寫PLC控制流程圖;8、編寫程序;9、現(xiàn)場調(diào)試
很多學習誤區(qū)是覺得PLC編程很重要,總是鉆進PLC編程的胡同里,其實,對于整個PLC工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng),更重要的是針對現(xiàn)場控制的要求,編寫設(shè)計說明書及編寫控制流程圖,有了控制流程圖的核心思想,才會有完備的工藝程序,編程才能有條不紊、邏輯性強。
我是搞自動化控制的,我個人認為學PLC需要以下基本知識:
1、電工方面知識: 最起碼能看懂各種電氣圖紙,尤其繼電器相關(guān)邏輯圖;
2、儀表知識: 能搞明白各種儀表的功能、計算及信號處理等;
3、計算機應(yīng)用及常用軟件知識: 最起碼能做到系統(tǒng)維護及各種常用軟件使用,如:CAD、word、excel等;
4、專業(yè)軟件知識:相關(guān)專業(yè)編程軟件,如:C語言、VB語言、歐姆龍編程軟件、西門子編程軟件、三菱編程軟件、WINCC組態(tài)軟件、組態(tài)王、昆侖通態(tài)、世紀星組態(tài)軟件、CITECT組態(tài)軟件等等;
5、網(wǎng)絡(luò)知識:各種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)知識:如:PPI、profibus DP 、工業(yè)以太網(wǎng)等等的網(wǎng)絡(luò)通信。
PLC是自動控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據(jù)PLC的全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者AB公司(現(xiàn)被ROCKWELL收購)的定義,“PLC是一種固態(tài)控制系統(tǒng),有一個用戶可編程的內(nèi)存,其中的指令可以用來實現(xiàn)特定的功能,如I/O控制邏輯,延時,計數(shù),算法和數(shù)據(jù)處理。” 可編程控制器最早是用來代替硬接線的繼電器板的,由于這些繼電器板體積龐大而且接線復(fù)雜,每次控制方案改變都要重新接線,早期的PLC用邏輯關(guān)系來代替這些接線。
后來,PLC的功能被大大擴充了。過去,PLC適用于離散過程控制,如開關(guān)、順序動作執(zhí)行等場所,但隨著PLC的功能越來越強大,現(xiàn)在的PLC也開始進入過程自動化領(lǐng)域,已經(jīng)具有復(fù)雜數(shù)據(jù)運算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統(tǒng)的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成,這些模塊通常有一個外殼,并且都插在一塊底板上,也有采用模塊之間的接口,而不用底板,模塊的安裝都在一個標準的DIN導(dǎo)軌上。對于規(guī)模較小的微型和小型PLC來說,以上模塊沒有單獨的外殼,電源、CPU和I/O板以線路板的形式被裝在同一個外殼之內(nèi)。
除了以上的基本硬件配置外,PLC還包括人機界面、監(jiān)控計算機、編程器(現(xiàn)在一般用普通的筆記本電腦代替),以及I/O擴展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規(guī)模分類標準如下: 表1.1:典型PLC分類 PLC種類 外觀 典型I/O點數(shù)范圍 典型應(yīng)用 微型PLC 固定I/O,磚塊式 513點 分布式系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng) PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點 機器控制,監(jiān)控系統(tǒng) PC兼容控制器 模塊式,大或小機架 >129點 機器控制,監(jiān)控系統(tǒng) 根據(jù)最新的IEC61131-3的PLC的標準,PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式;文本方式有指令集和結(jié)構(gòu)文本兩種方式,圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序,對設(shè)備的動作指令邏輯以一種類似在一個梯形(相當于線圈的母線)上的線圈來表示。在一個梯子上的線圈數(shù)通常是有限的,而每個線圈的動作的數(shù)量也是有限的。
在圖2.1中,示出了一個梯形圖,有N個線圈,每個線圈有三個功能動作。PLC在由最上面的線圈1開始解釋和執(zhí)行該梯形圖,先執(zhí)行功能1,然后移到線圈2,執(zhí)行線圈2的功能1,然后移到線圈3、4、,。
直到線圈N,執(zhí)行完線圈N的功能1后,返回到線圈1,執(zhí)行功能2,這樣,當N個線圈上的三個動作執(zhí)行完畢后,這個梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結(jié)構(gòu)功能圖(SFC)和流程圖組態(tài)功能(FLOW-CHART BLOCK),但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機功能,指在掉電或故障時,整個PLC的關(guān)機是按照一定的安全順序進行停機的,保證PLC不會發(fā)生損壞。
通常,PLC在操作時,內(nèi)部的運行程序有五個步驟組成:1) 執(zhí)行自檢程序;2)寫I/O; 3)處理邏輯程序;4)讀I/O;5)處理通訊程序。見圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電,它就立即開始運行一系列的自檢程序,確認各部件可以正常工作,在自檢時,如果發(fā)現(xiàn)異常,它將自動關(guān)機,以防損壞。當所有的自檢程序通過后,就執(zhí)行步驟2,同時,啟動看門狗定時器以防系統(tǒng)失敗,看門狗定時器監(jiān)視CPU送出的信號,只要能夠收到該信號,表示系統(tǒng)正常,一旦收不到該信號,則PLC就知道有問題發(fā)生,PLC執(zhí)行什么動作取決于編程時對它的規(guī)定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數(shù)據(jù)輸出到I/O模塊中去。這些數(shù)據(jù)是經(jīng)過處理的,因此其會將I/O點設(shè)置在一個合適的狀態(tài),PLC在試圖讀取I/O之前總是先執(zhí)行這個指令,以確保它開始于一個正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線圈開始先執(zhí)行第一個功能,然后到第2個線圈的第一個功能,當所有的線圈的第一個功能解析完后,又回到第一個線圈開始解析第二個功能,這樣依次,直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。
步驟4:一旦所有的梯形圖程序解析完畢,就開始執(zhí)行步驟4,即讀取I/O模塊的信號。這時,送到I/O模塊和來自I/O模塊的信息都會被檢驗兩次,以確認在這一時刻的解釋無誤。
這一步完成后,PLC就進入步驟5,這一步檢查所有的外部通訊接口,比如計算機、人機界面、或任何形式的外部連接設(shè)備,此時,PLC也可以檢測到外部來的輸入信號。 到此,PLC執(zhí)行完了一次掃描,圖2.2的每個步驟都執(zhí)行一遍就稱為一次掃描。
從第二次掃描開始,只要不是剛開機,步驟1就可以不執(zhí)行。因此,只要看門狗給出系統(tǒng)正常的信號,后面的掃描只執(zhí)行步驟2到5。
有時,步驟5也可以不執(zhí)行或者多個周期才執(zhí)行一次,這樣,PLC的運行速度會快一些。 PLC比較擅長的領(lǐng)域是機器工具,機器人,自動裝配系統(tǒng),物流系統(tǒng),柔性制造單元和大量的其它的系統(tǒng)。
近年來,隨著PLC的CPU處理能力的提高,早已不局限于開關(guān)的的控制,也具備常規(guī)的PID控制的功能,PLC開始進入原來只有DCS才能進行的以模擬控制為主的連續(xù)流程領(lǐng)域。
這是我之前回答給別人的,奉獻給你了?。?!希望你成功
首先,你要有信心,相信自己一定能搞定,這是一個做技術(shù)的人必須有的能力。
我是學計算機畢業(yè)的,陰差陽錯現(xiàn)在在做PLC工作,剛開始的時候,遇到的問題和你一樣,感覺很沮喪,很沒有信心,但隨著逐漸的掌握學習方法,和不斷的自學努力,最終我還是做到了,下面就我的經(jīng)驗和你談下~~
1.不知道你是學什么專業(yè)的,不過不管是什么專業(yè)你首先要對二進制,十進制這些計算機的基礎(chǔ)知識要掌握~~這是最基本的
2.看別人的程序是個開始,配合著設(shè)備的動作,理解編程人的思想,建議看大設(shè)備,步序比較多的那種,這樣對你才有幫助,小程序有些人寫的太零落,無章法,這反而會耽誤你的學習,影響你的思維,記住,PLC編程最重要的是編程思想,這個東西你要通過別人的程序慢慢領(lǐng)會的
3.入門階段建議你只看LAD梯形圖即可,其他可先不去理會
4.先掌握一個品牌的PLC,不要東學一點 西學一下,容易混淆你的視聽
5.指令,不要怕,先看看最常用的,其他的指令完全可以等你用到得時候再去翻手冊,查用法
6.至于硬件部分,只能多去電子市場認識認識了,剛開始你可以先通過已有的設(shè)備認識一些常見的電器元件,電氣元件太多了,你不可能都事先知道如何使用,都是在你真正需要用的時候,才會去學習關(guān)注它
上面是我的一點建議,希望可以幫助你,因為我也是那個時候過來的,希望你能盡快掌握你想了解的~~記住,nothing is impossible呵呵
我先對現(xiàn)在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買些資料自學就可以拿到上萬的月薪的事說明一下,第一:光看資料視頻你是學不會PLC的,除非你的智商達到250。第二:一般搞PLC的不可能拿到那么高工資,當然有部分高水平的除外。不過你也不必氣餒,如果要搞工控,PLC是必須要掌握的,至于工資嘛也看你的水準了,努力肯定會有回報的。
對于初學PLC入門最大的一個難點不是怎樣學習編寫程式,也不是怎樣讓一臺電機轉(zhuǎn)動起來(這些東西到處都找得到答案),而是怎樣將傳感器.開關(guān).電機等接入系統(tǒng),怎樣和PLC連接起來,怎樣下載程式,還包括怎樣認識元件如各種傳感器.開關(guān).馬達等等,這些都是很細節(jié)的東西,然而這也是讓初學者很困惑的事,一不小心就會對初學者的信心造成致命的打擊,可惜這些書本上基本找不到或者說沒有總結(jié)起來。所有呢要學習PLC最主要的是實踐。我總結(jié)了以下幾種學習PLC的方式,共大家參考下,主要還是看各自的自身情況而定。
第一:找一家做非標的公司先做一下助理電控工程師(或者有相同崗位的其他公司),這樣的好處主要是不僅可以全面學習PLC各個方面的知識還可以拿工資養(yǎng)活自己。
第二:如果找不到公司要你,而你又是真想干這一行,那你就可以自己先掏一點錢去進一個培訓機構(gòu)學習,當然要找一個好點的機構(gòu),不然學不到東西不說又賠錢浪費時間。
第三:要是你現(xiàn)在沒時間去培訓機構(gòu)同時又找不到合適的工作怎么辦呢,那就只有自學了,不過還是那句話光看書是學不會的,我建議在淘寶上去買一套PLC學習機,當然了不是1百多塊那種玩具機了,那種買來也沒啥用,是帶有PLC的做好系統(tǒng)架構(gòu)的機器,至于價格嘛看自身情況而定,覺得合適就好,當然了初學者也不用花很多錢去買,我覺得1000一下比較合適。
以上三點主要看自身情況,第一點當然是最好的,不過這種事是可遇而不可求的。次一點的當然是第二種了,有人當面指導(dǎo)肯定比自學快,缺點就是需要幾個月時間和不小的花費了。第三點是沒辦法才取的法子,比如在值的上班人員沒辦法抽時間去學,還有就是有時間但是沒地方去學,所以呢,要是自己自學的話最好買一套PLC學習機來能,比看書強很多。
大家選好了學習方式,接下來講一下入門的PLC品牌選擇。現(xiàn)在在大陸最流行的PLC主要是三菱,西門子,omron,ab。用得最多的還是三菱,入門的話就隨大眾吧。在這里我還是要強調(diào)一下學習PLC最重要的是實踐,做一次比看一百次書都頂用.我還是要俗一把,當然我的講法也是與眾不同的,學PLC之前呢最好先學習一下繼電器,大家不要小看繼電器,能用繼電器做控制電路的話你在學PLC不僅快而且理解深刻。長話短說,
1:學習繼電器 ,延時器,計數(shù)器
2:認識各種傳感器,開關(guān),電磁閥,馬達及其相關(guān)。
3:買一臺PLC學習機
4:上傳程式,調(diào)試程式,自己動手寫程式。
5:將PLC學習機拆掉,自己動手組裝,并加上自己的創(chuàng)意。
6:以上5點搞定,你已經(jīng)超越了PLC初學者了,應(yīng)該可以自己搞一些小案子了。
希望我說的能幫助你。
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