自動控制理論課件:自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
自動控制 是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。
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自動控制原理與系統(tǒng)課程是電氣自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的專業(yè)課,其具有很強(qiáng)的綜合性和實(shí)踐性,學(xué)習(xí)難度較大。自動控制原理與系統(tǒng)課程面向二、三年級學(xué)生開設(shè)。該課程是在掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本規(guī)律和交、直流調(diào)速控制系統(tǒng)的基本方法與相關(guān)理論的基礎(chǔ)上研究各種電力拖動系統(tǒng)調(diào)速控制問題。該課程具有綜合性、實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)。
2本課程是電氣自動化專業(yè)必修的一門專業(yè)主干課。主要教學(xué)內(nèi)容以反饋控制理論為核心,研究控制系統(tǒng)建模方法、線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法及自動控制系統(tǒng)的工作原理、自動調(diào)節(jié)過程等內(nèi)容。通過本課程的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生掌握自動控制理論、具有自動控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等應(yīng)用能力。
3教學(xué)的主要內(nèi)容為:
自動控制系統(tǒng)概述
自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法率特性
自動控制系統(tǒng)的校正
直流調(diào)速系統(tǒng)
直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
我是自動化專業(yè)畢業(yè)的,現(xiàn)在在中石油下屬一家公司。說電廠、石油化工企業(yè)不要自動化好像不怎么對。自動化學(xué)的是弱電,電氣自動化是強(qiáng)電。對于石化企業(yè)來言,自動化管轄的是所有裝置上的儀表及其控制,可以說是化工生產(chǎn)的基本,是最重要的。電氣自動化主要是用于裝置供電、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)、一些大型機(jī)組如離心機(jī)等的維護(hù)、一些DCS色變信號的傳輸?shù)鹊?。兩個(gè)專業(yè)在企業(yè)里是分開的相互協(xié)調(diào)。
如果你是學(xué)習(xí)應(yīng)用電子技術(shù)的那么應(yīng)該跟數(shù)電、模電能掛上,那么我建議你學(xué)自動化。一是你現(xiàn)在所學(xué)的跟今后的專業(yè)科都可以連接的上;二是自動化專業(yè)的就業(yè)范圍廣、學(xué)習(xí)的知識多,即使是你干幾年不想干了 跳槽的時(shí)候你也又資本了。
像有的回答基本上是網(wǎng)上復(fù)制粘貼的,你可以借鑒下。
作為已經(jīng)畢業(yè)的自動化專業(yè)的朋友 推薦你選。那么我建議你學(xué)自動化,是最重要的。
如果你是學(xué)習(xí)應(yīng)用電子技術(shù)的那么應(yīng)該跟數(shù)電、學(xué)習(xí)的知識多。電氣自動化主要是用于裝置供電。
像有的回答基本上是網(wǎng)上復(fù)制粘貼的。對于石化企業(yè)來言、一些大型機(jī)組如離心機(jī)等的維護(hù),即使是你干幾年不想干了 跳槽的時(shí)候你也又資本了、一些DCS色變信號的傳輸?shù)鹊?;二是自動化專業(yè)的就業(yè)范圍廣。兩個(gè)專業(yè)在企業(yè)里是分開的相互協(xié)調(diào)、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)。一是你現(xiàn)在所學(xué)的跟今后的專業(yè)科都可以連接的上,自動化管轄的是所有裝置上的儀表及其控制、模電能掛上我是自動化專業(yè)畢業(yè)的,現(xiàn)在在中石油下屬一家公司。自動化學(xué)的是弱電。
作為已經(jīng)畢業(yè)的自動化專業(yè)的朋友 推薦你選擇自動化專業(yè),可以說是化工生產(chǎn)的基本,你可以借鑒下,電氣自動化是強(qiáng)電、石油化工企業(yè)不要自動化好像不怎么對。說電廠
《自動化專業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號】:22315104 【英文譯名】:Introduction to Speciality Automation 【適用專業(yè)】:自動化專業(yè) 【學(xué) 分 數(shù)】:1.0 【總 學(xué) 時(shí)】:16 【實(shí)踐學(xué)時(shí)】:0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。
其目的在于通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識自動化專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動化技術(shù)的作用和地位,了解自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。
通過上述基本教學(xué)環(huán)節(jié),要求自動化類專業(yè)新生正確認(rèn)識和理解自動化專業(yè)的性質(zhì)、自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和方式、大學(xué)的學(xué)習(xí)方法等,樹立正確的專業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀,激發(fā)學(xué)習(xí)潛力。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。
三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初,為新生開設(shè)的。本課程為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。
四、課程內(nèi)容 1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求 內(nèi)容體系:自動化和自動化類專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、當(dāng)前自動化類專業(yè)對培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求。 知識點(diǎn):自動化專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念,人才培養(yǎng)素質(zhì)要求,自動化基本術(shù)語。
重點(diǎn):專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及人才素質(zhì)要求、自動化一些術(shù)語。 2、自動化的概念和發(fā)展簡史 內(nèi)容體系:控制自動化的概念,我國古代自動裝置、控制和自動化技術(shù)發(fā)展簡史、中國的自動化教育和科研機(jī)構(gòu)。
知識點(diǎn):控制及其自動化的發(fā)展歷史及各階段的特征,我國自動化教育和科研機(jī)構(gòu)的分布特點(diǎn)及其水平概述。 重點(diǎn):控制與自動化概念。
3、自動控制系統(tǒng)的類型和組成 內(nèi)容體系:恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))、自動控制系統(tǒng)的組成、自動化儀表、控制器控制和計(jì)算機(jī)控制、自動控制和遠(yuǎn)距離控制。 知識點(diǎn):各種類型自動控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn)、自動化儀表、自動化控制與遠(yuǎn)距離控制。
重點(diǎn):恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))、自動控制系統(tǒng)的組成及概念、自動化儀表的特點(diǎn)。 4、控制方法 內(nèi)容體系:自動控制系統(tǒng)的行為描述、反饋控制和擾動補(bǔ)償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)及其控制。
知識點(diǎn):反饋的概念、擾動補(bǔ)償原理、PID控制的概念,最有控制與自適應(yīng)控制的特點(diǎn)和聯(lián)系,模糊控制、神經(jīng)控制的特點(diǎn)。 重點(diǎn):自動控制系統(tǒng)的行為描述方法、反饋控制和擾動補(bǔ)償控制的概念、比例積分微分控制含義。
5、控制與自動化技術(shù)的應(yīng)用范疇 內(nèi)容體系:機(jī)械制造自動化、過程工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)自動化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統(tǒng)、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會經(jīng)濟(jì)控制、控制與系統(tǒng)工程。 知識點(diǎn):數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線系統(tǒng)、通信自動化與樓宇自動化。
重點(diǎn):機(jī)械制造自動化、過程工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)自動化的特點(diǎn)。 6、控制和自動化的展望 內(nèi)容體系:計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)、數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)。
知識點(diǎn):各領(lǐng)域自動化的發(fā)展前景。 重點(diǎn):以機(jī)器人為例,掌握自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
7、自動化類專業(yè)的教學(xué)安排 內(nèi)容體系:高等學(xué)校自動化類專業(yè)的課程設(shè)置、教學(xué)環(huán)節(jié)、課外教育活動的意義和內(nèi)容。 知識點(diǎn):課程設(shè)置的特點(diǎn),教學(xué)環(huán)節(jié)組成以及與中學(xué)的差別 重點(diǎn):明確各教學(xué)環(huán)節(jié)的重要性,了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點(diǎn) 8、學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法 內(nèi)容體系:大學(xué)生學(xué)習(xí)的概念、自動化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)、對學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實(shí)驗(yàn)課、重視計(jì)算機(jī)的應(yīng)用以及重視面向?qū)嶋H,勇于解決實(shí)際問題。
知識點(diǎn):大學(xué)學(xué)習(xí)與中學(xué)學(xué)習(xí)的差別,大學(xué)的學(xué)習(xí)方法和特點(diǎn)。 重點(diǎn):通過學(xué)習(xí),盡快適應(yīng)大學(xué)生活,找到適合個(gè)人特點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法。
五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主,適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué),并布置一定數(shù)量的思考題。 2、以生活中的實(shí)例,使用和設(shè)計(jì)問題教學(xué)法;組織自學(xué)基礎(chǔ)上的課堂討論。
3、以教材內(nèi)容為基礎(chǔ),適當(dāng)結(jié)合課程與當(dāng)前科技熱點(diǎn)問題,豐富教學(xué)內(nèi)容。 4、使用多媒體教學(xué)手段,以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。
六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結(jié)構(gòu)評分方式,總成績=平時(shí)成績 + 期末考試成績。
平時(shí)成績比例不超過30%。其中平時(shí)成績由書面作業(yè)、課程論文(3000~5000字,由任課教師確定)以及考勤組成。
期末考試采取開卷考試的形式,試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識點(diǎn)范圍為依據(jù)。 七、其它說明 八、選用教材及主要參考書 1、建議教材 萬百五《自動化(專業(yè))概論》,武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書 〔1〕馮純伯《自動化技術(shù)》,江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢學(xué)森,宋健《工程控制論》(修訂版),科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強(qiáng)《生產(chǎn)過程自動化及儀表》,武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。
1相關(guān)資料顯示:自動控制原理與系統(tǒng)課程是電氣自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的專業(yè)課,其具有很強(qiáng)的綜合性和實(shí)踐性,學(xué)習(xí)難度較大。
自動控制原理與系統(tǒng)課程面向二、三年級學(xué)生開設(shè)。該課程是在掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本規(guī)律和交、直流調(diào)速控制系統(tǒng)的基本方法與相關(guān)理論的基礎(chǔ)上研究各種電力拖動系統(tǒng)調(diào)速控制問題。
該課程具有綜合性、實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)。2本課程是電氣自動化專業(yè)必修的一門專業(yè)主干課。
主要教學(xué)內(nèi)容以反饋控制理論為核心,研究控制系統(tǒng)建模方法、線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法及自動控制系統(tǒng)的工作原理、自動調(diào)節(jié)過程等內(nèi)容。通過本課程的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生掌握自動控制理論、具有自動控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等應(yīng)用能力。
3教學(xué)的主要內(nèi)容為:自動控制系統(tǒng)概述自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法率特性自動控制系統(tǒng)的校正直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法。
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