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超高頻液壓振動器及靜壓軸承機理的研究
液壓振動技術是液壓技術 新領域,高頻液壓振動又是 該領域的前沿課題,一直是人們研究的重點。由于不同的作業(yè)對象、作業(yè)條件,液 壓振動器的振動能量 傳遞形式和工作機理不同。本文結合液壓振動器在實際工程中的應 用,闡述液壓振動器超高頻振 動和波動理論。 本文系統(tǒng)的綜述了國內外高頻液壓振動器 的的現狀和發(fā)展趨勢,通過對幾種液 壓振動器和液壓調頻器的方案分析,構思設計了回轉調頻器 式超高頻液壓振動器。對其機理進行了系 統(tǒng)的理論分析,確認超高頻液壓振動器能夠實現無 級調頻、振幅可控,證明回轉閥式超高頻 液壓振動器方案的可行性,并提出了相關的設計原則和計 算方 法。在超高頻液壓振 動器系統(tǒng)中,為了減少由于高速往復運動造成的摩擦副間磨損和液壓系統(tǒng)外泄 漏量,在油缸內壁和活塞桿接觸 部分設計了靜壓軸承;分析了靜壓軸承與單向閥、小孔節(jié)流器的 承載原理,并結合實例進行 了詳細的分析計算。通過對回轉調頻閥式振動油缸工作特性的觀察 研究分析,采用四通滑閥代替回轉 調頻閥建立準確的數學模型,完成了整個系統(tǒng)動態(tài)分析和動 剛度特性分析。通過傳遞函數分析可 知,決定系統(tǒng)的主要性能參數有增益、固有頻率、阻尼比等。 采用AMESim 仿真軟件,建立了超高 頻液壓振動器的閥控缸仿真模型進行仿真分析,得到了回 轉閥頻率、負載質量、液壓系統(tǒng)壓 力及彈簧剛度改變時激振力、位移、速度和加速度的響應特性曲線。討論 了決定系統(tǒng)特性的各 主要參數及其影響因素。仿真結果與理論分析基本一致,證明了超高頻液 壓振動器的設計是合理的,完全可行。
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20世紀70年代以來,電子技術和信號處理技術的迅猛發(fā)展,轉子-軸承系統(tǒng)動力特性研究的不斷深入,有力地促進了大型回轉機械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術的發(fā)展,使大型回轉機械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術水平不斷提高。
大型回轉機械狀態(tài)振動監(jiān)測和故障診斷技術主要包括轉子振動監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)、振動信號處理和分析技術、轉子故障診斷技術等。
回轉機械狀態(tài)監(jiān)測分為離線定期監(jiān)測和在線監(jiān)測兩種方式。離線定期監(jiān)測首先用磁帶記錄儀或數據采集器對轉子振動信號進行收集。然后送入頻譜分析儀如 CF940,SD375等進行分析。在線監(jiān)測是不斷地對機組各測點的振動信號進行記錄、監(jiān)測,一旦機組發(fā)生故障,可以得到機組當時的振動信號。國外非常注重大型回轉機械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷設備的開發(fā),無論是用于離線監(jiān)測和在線監(jiān)測都有比較成熟的產品供選用,如日本和丹麥生產的磁帶記錄儀,美國亞特蘭大公司的M777便攜式數據采集器,信號處理儀常見的是H P、B&K、小野公司的產品。在線監(jiān)測系統(tǒng)主要由工業(yè)用微機系統(tǒng)和基于微機處理器的專用儀器組成,可同時對轉子幾十或幾百通道的振動信號進行實時監(jiān)測,如美·國本特利公司生產的TDM和DDM系列產品和亞特蘭大公司生產的M6000系列產品等。國內一些大型企業(yè)引進了一些大型回轉機械狀態(tài)監(jiān)測儀器,開闊了大家的眼界,促進了國內大型回轉機械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術的開展。進口監(jiān)測儀器的突出缺點是價格昂貴,維護和改進更新都很困難,因此不可能在我國推廣普及,針對上述缺陷,國內一些科研機構和高等學校利用價格低而又靈活的個人計算機開發(fā)了一些轉子監(jiān)測和診斷系統(tǒng)。哈爾濱工業(yè)大學開發(fā)的“微機對機組振動監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)MMMD一1”,西安交通大學與鎮(zhèn)海石化總廠聯(lián)合開發(fā)的“大型旋轉機械計算狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng)”等,這些系統(tǒng)具有很高的性能價格比,與我國企業(yè)的實際情況緊密結合,有利于在我國推廣,并已取得了良好的效果。以個人計算機為基礎開發(fā)大型回轉機械監(jiān)測系統(tǒng),這幾年在國際上也受到了重視。
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由于不同的作業(yè)對象、作業(yè)條件,液 壓振動器的振動能量 傳遞形式和工作機理不同。本文結合液壓振動器在實際工程中的應 用,闡述液壓振動器超高頻振 動和波動理論。
本文系統(tǒng)的綜述了國內外高頻液壓振動器 的的現狀和發(fā)展趨勢,通過對幾種液 壓振動器和液壓調頻器的方案分析,構思設計了回轉調頻器 式超高頻液壓振動器。對其機理進行了系 統(tǒng)的理論分析,確認超高頻液壓振動器能夠實現無 級調頻、振幅可控,證明回轉閥式超高頻 液壓振動器方案的可行性,并提出了相關的設計原則和計 算方 法。
在超高頻液壓振 動器系統(tǒng)中,為了減少由于高速往復運動造成的摩擦副間磨損和液壓系統(tǒng)外泄 漏量,在油缸內壁和活塞桿接觸 部分設計了靜壓軸承;分析了靜壓軸承與單向閥、小孔節(jié)流器的 承載原理,并結合實例進行 了詳細的分析計算。通過對回轉調頻閥式振動油缸工作特性的觀察 研究分析,采用四通滑閥代替回轉 調頻閥建立準確的數學模型,完成了整個系統(tǒng)動態(tài)分析和動 剛度特性分析。
通過傳遞函數分析可 知,決定系統(tǒng)的主要性能參數有增益、固有頻率、阻尼比等。 采用AMESim 仿真軟件,建立了超高 頻液壓振動器的閥控缸仿真模型進行仿真分析,得到了回 轉閥頻率、負載質量、液壓系統(tǒng)壓 力及彈簧剛度改變時激振力、位移、速度和加速度的響應特性曲線。
討論 了決定系統(tǒng)特性的各 主要參數及其影響因素。仿真結果與理論分析基本一致,證明了超高頻液 壓振動器的設計是合理的,完全可行。
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從廣義上說振動是指描述系統(tǒng)狀態(tài)的參量(如位移、電壓)在其基準值上下交替變化的過程。狹義的指機械振動,即力學系統(tǒng)中的振動。電磁振動習慣上稱為振蕩。力學系統(tǒng)能維持振動,必須具有彈性和慣性。由于彈性,系統(tǒng)偏離其平衡位置時,會產生回復力,促使系統(tǒng)返回原來位置;由于慣性,系統(tǒng)在返回平衡位置的過程中積累了動能,從而使系統(tǒng)越過平衡位置向另一側運動。正是由于彈性和慣性的相互影響,才造成系統(tǒng)的振動。按系統(tǒng)運動自由度分,有單自由度系統(tǒng)振動(如鐘擺的振動)和多自由度系統(tǒng)振動。有限多自由度系統(tǒng)與離散系統(tǒng)相對應,其振動由常微分方程描述;無限多自由度系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)(如桿、梁、板、殼等)相對應,其振動由偏微分方程描述。方程中不顯含時間的系統(tǒng)稱自治系統(tǒng);顯含時間的稱非自治系統(tǒng)。按系統(tǒng)受力情況分,有自由振動、衰減振動和受迫振動。按彈性力和阻尼力性質分,有線性振動和非線性振動。振動又可分為確定性振動和隨機振動,后者無確定性規(guī)律,如車輛行進中的顛簸。振動是自然界和工程界常見的現象。振動的消極方面是:影響儀器設備功能,降低機械設備的工作精度,加劇構件磨損,甚至引起結構疲勞破壞;振動的積極方面是:有許多需利用振動的設備和工藝(如振動傳輸、振動研磨、振動沉樁等)。振動分析的基本任務是討論系統(tǒng)的激勵(即輸入,指系統(tǒng)的外來擾動,又稱干擾)、響應(即輸出,指系統(tǒng)受激勵后的反應)和系統(tǒng)動態(tài)特性(或物理參數)三者之間的關系。20世紀60年代以后,計算機和振動測試技術的重大進展,為綜合利用分析、實驗和計算方法解決振動問題開拓了廣闊的前景。
機械振動是物體(或物體的一部分)在平衡位置(物體靜止時的位置)附近作的往復運動??煞譃?自由振動、受迫振動。又可分為 無阻尼振動與 阻尼振動。
常見的簡諧運動有彈簧振子模型、單擺模型等。
振動在機械行業(yè)中的應用:
振動在機械中的應用非常普遍,例如在振動篩分行業(yè)中基本原理系借電機軸上下端所安裝的重錘(不平蘅重錘),將電機的旋轉運動轉變?yōu)樗?、垂直、傾斜的三次元運動,再把這個運動傳達給篩面。若改變上下部的重錘的相位角可改變原料的行進方向。
機械振動有同分類方法按產生振動原因分自由振動、受迫振動和自激振動;按振動規(guī)律分簡諧振動、非諧周期振動和隨機振動;按振動系統(tǒng)結構參數特性分線性振動和非線性振動;按振動位移特征分扭轉振動和直線振動自由振動:去掉激勵或約束之機械系統(tǒng)所出現振動振動只靠其彈性恢復力來維持當有阻尼時振動便逐漸衰減自由振動頻率只決定于系統(tǒng)本身物理性質稱系統(tǒng)固有頻率受迫振動 機械系統(tǒng)受外界持續(xù)激勵所產生振動簡諧激勵簡單持續(xù)激勵受迫振動包含瞬態(tài)振動和穩(wěn)態(tài)振動振動開始段時間內所出現隨時間變化振動稱瞬態(tài)振動經過短暫時間瞬態(tài)振動即消失系統(tǒng)從外界斷地獲得能量來補償阻尼所耗散能量因而能夠作持續(xù)等幅振動種振動頻率與激勵頻率相同稱穩(wěn)態(tài)振動例兩端固定橫梁部裝激振器激振器開動短暫時間橫梁所作持續(xù)等幅振動穩(wěn)態(tài)振動振動頻率與激振器頻率相同系統(tǒng)受外力或其輸入作用時其相應輸出量稱響應當外部激勵頻率接近系統(tǒng)固有頻率時系統(tǒng)振幅急劇增加激勵頻率等于系統(tǒng)共振頻率時則產生共振設計和使用機械時必須防止共振例了確保旋轉機械安全運轉軸工作轉速應處于其各階臨界轉速定范圍之外自激振動 非線性振動系統(tǒng)只受其本身產生激勵所維持振動自激振動系統(tǒng)本身除具有振動元件外,還具有非振蕩性能源、調節(jié)環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)因此存外界激勵時也能產生種穩(wěn)定周期振動維持自激振動交變力由運動本身產生且由反饋和調節(jié)環(huán)節(jié)所控制振動停止,此交變力也隨之消失自激振動與初始條件無關其頻率等于或接近于系統(tǒng)固有頻率飛機飛行過程機翼顫振、機床工作臺滑動導軌上低速移動時爬行、鐘表擺擺動和琴弦振動都屬于自激振動。
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