自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。
它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機(jī)及船用自動駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。
編輯本段應(yīng)時而生 20世紀(jì)60年代初期,隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。
目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。編輯本段自動控制系統(tǒng) 為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機(jī)的總體,這就是自動控制系統(tǒng)。
在自動控制系統(tǒng)中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制,但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。編輯本段反饋控制系統(tǒng) 在反饋控制系統(tǒng)中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進(jìn)行控制的任務(wù),這就是反饋控制的原理。
下面是一個標(biāo)準(zhǔn)的反饋模型: 開方: 公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設(shè)A=5,開3次方 5介于1^3至2^3之間(1的3次方=1,2的3次方=8) X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們?nèi)?.0.按照公式: 第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。
即5/2*2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75*1/3=0.25,輸入值大于輸出值,負(fù)反饋 2-0.25=1.75,取2位數(shù)值,即1.7。 第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7*1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03*1/3=0.01,輸入值小于輸出值正反饋 1.7+0.01=1.71。取3位數(shù),比前面多取一位數(shù)。
第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值,負(fù)反饋 第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 這種方法可以自動調(diào)節(jié),第一步與第三步取值偏大,但是計算出來以后輸出值會自動轉(zhuǎn)小;第二步,第四步輸入值偏小,輸出值自動轉(zhuǎn)大。X_4=1.7099. 當(dāng)然也可以取1.1,1.2,1.3,。
1.8,1.9中的任何一個。 同時自動控制原理也是現(xiàn)在高校自動化專業(yè)的一門主干課程,是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ),也是自動化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。
編輯本段基礎(chǔ)理論課 該課不僅是自動控制專業(yè)的基礎(chǔ)理論課,也是其他專業(yè)的基礎(chǔ)理論課,目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)本課程的專業(yè)有計算機(jī)、電子信息、檢測技術(shù)。 該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系,而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容,從而提高自動化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。
編輯本段主要內(nèi)容 該課程是自動控制理論的基礎(chǔ),其主要內(nèi)容包括:自動控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),自動控制系統(tǒng)的類型(連續(xù)、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統(tǒng)的分析(時域法、頻域法等)和設(shè)計方法等。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生可以了解有關(guān)自動控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計方法等。
編輯本段本課程覆蓋的基本概念 系統(tǒng)、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數(shù);穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量,基本環(huán)節(jié)、時間常數(shù)、阻尼系數(shù),脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動態(tài)性能指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)誤差,根軌跡,主導(dǎo)極點,頻率特性,校正和綜合,典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩,采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。編輯本段本課程涵蓋的基本知識點 1.簡單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計算; 2.方框圖和信號流圖的變換和化簡; 3.開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)和計算; 4.線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)過程分析; 5.代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用; 6.根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制; 7.用根軌跡分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性; 8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制; 9.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用; 10.用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要動態(tài)和靜態(tài)特性; 11.校正的基本原理及設(shè)計方法; 12.簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法; 13.采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。
1、自動控制:指在沒有人參與的情況下利用控制器使被控對象(指生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)自動地按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 當(dāng)前的自動控制一般均指反饋控制。穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性
2、開環(huán)控制系統(tǒng): 控制系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有任何影響。結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、容易維修;精度低、容易受環(huán)境變化的干擾。
3、閉環(huán)控制系統(tǒng):指控制系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用有影響,即反饋。因此,又稱為反饋控制。閉環(huán)系統(tǒng)實質(zhì):通過偏差消除偏差。精度高、動態(tài)性能好,抗干擾能力強(qiáng);結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、維修人員要求高。
4、拉氏變換定義:時間函數(shù)x(t) 的拉氏變換
5、傳遞函數(shù):初始條件為零時,輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。
6、瞬態(tài)響應(yīng):系統(tǒng)在輸入信號的作用下,其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程;
穩(wěn)態(tài)響應(yīng):系統(tǒng)在輸入信號的作用下,系統(tǒng)在時間趨于無窮大時的輸出狀態(tài)。
反饋控制的基本原理可簡單的表述為:
a) 測量、反饋:由傳感器檢測系統(tǒng)的輸出變化,通過反饋回路將此信號的部分或全部
反饋到輸入端。
b) 求偏差:將反饋回來的信號和輸入信號進(jìn)行比較,可得它們之間的偏差大小,即實
際輸出值與給定值的偏差。
c) 糾正偏差:根據(jù)偏差的大小和方向?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制,以改變系統(tǒng)的輸出,使偏差減
小的過程。
2 控制系統(tǒng)的工作原理就是使系統(tǒng)中的某些參量能按照要求保持恒定或按一定規(guī)律變化。它可分為人工控制系統(tǒng)(一般為開環(huán)控制系統(tǒng))和自動控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))。人工控制系統(tǒng)就是由人來對參量進(jìn)行控制和調(diào)整的系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)就是能根據(jù)要求自動控制和調(diào)整參量的系統(tǒng),系統(tǒng)在受到干擾時還能自動保持正確的輸出。它們的基本工作原理就是測量輸出、求出偏差、再用偏差去糾正偏差
開環(huán)控制:系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響。系統(tǒng)特點:系統(tǒng)簡單,容易建造、一般不存在穩(wěn)定性問題,精度低、抗干擾能力差。
閉環(huán)控制:系統(tǒng)的輸出端和輸入端存在反饋回路,輸出量對控制作用有直接影響。閉環(huán)的反饋有正反饋和負(fù)反饋兩種,一般自動控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點:精度高、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)復(fù)雜,容易引起振蕩
反饋控制系統(tǒng)一般由以下的全部或部分組成 給定元件 反饋元件 比較元件 放大元件 執(zhí)行元件 校正元件 控制對象
8、瞬態(tài)響應(yīng):系統(tǒng)在輸入信號的作用下,其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程;
穩(wěn)態(tài)(靜態(tài))響應(yīng):系統(tǒng)在輸入信號的作用下,系統(tǒng)在時間趨于無窮大時的輸出狀態(tài)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng):
一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特點:穩(wěn)定的,無振蕩;沒有靜態(tài)誤差
時域分析性能指標(biāo) 上升時間tr:響應(yīng)曲線從零時刻到首次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時間(tr反映系統(tǒng)的快速性);峰值時間tp:響應(yīng)曲線從零時刻到達(dá)峰值的時間;最大超調(diào)量Mp:單位階躍輸入時,響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。調(diào)整時間ts:響應(yīng)曲線到達(dá)并一直保持在允許誤差范圍內(nèi)的最短時間;延遲時間td:響應(yīng)曲線從零上升到穩(wěn)態(tài)值的百分50所需的時間;振蕩次數(shù):在調(diào)整時間ts內(nèi)響應(yīng)曲線振蕩的次數(shù)。
幅頻特性:幅值比;相頻特性:相位差。頻率特性表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)
14、乃奎斯特判據(jù):對于系統(tǒng)開環(huán)乃氏圖,當(dāng)ω從0連續(xù)增大到∞變化時,其相對(-1,j0)點的角變化量為pπ+qπ/2時,系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。
15 放大電路的電壓放大倍數(shù)與頻率的關(guān)系稱為幅頻特性,輸出信號與輸入信號的相位差與頻率之間的關(guān)系稱為相頻特性
16 穩(wěn)態(tài)誤差 誤差信號的穩(wěn)態(tài)分量稱為穩(wěn)態(tài)誤差。
偏差 輸入信號和反饋信號比較后的信號也能夠反映系統(tǒng)誤差的大小 稱之為偏差
自動控制系統(tǒng)的分類有多種方法。
①按控制裝置類型,可分為常規(guī)控制和計算機(jī)控制兩種。常規(guī)控制采用模擬式控制器(見控制儀表),計算機(jī)控制采用電子數(shù)字計算機(jī)。
②按有無反饋,可分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。③按設(shè)定值是否固定,可分定值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)。
定值控制系統(tǒng)的設(shè)定值固定不變,控制系統(tǒng)可自動克服擾動的影響,使被控變量保持基本恒定。隨動控制系統(tǒng)中設(shè)定值是變化的,系統(tǒng)使被控變量隨設(shè)定值而變化。
例如,在化工生產(chǎn)中,要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值,如果物料B的流量是變化的,物料A的流量就必須隨之變化,此時物料A的流量控制就屬于隨動控制類型。
《自動化專業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號】:22315104 【英文譯名】:Introduction to Speciality Automation 【適用專業(yè)】:自動化專業(yè) 【學(xué) 分 數(shù)】:1.0 【總 學(xué) 時】:16 【實踐學(xué)時】:0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。
其目的在于通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識自動化專業(yè)的性質(zhì)、特點以及自動化技術(shù)的作用和地位,了解自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。
通過上述基本教學(xué)環(huán)節(jié),要求自動化類專業(yè)新生正確認(rèn)識和理解自動化專業(yè)的性質(zhì)、自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和方式、大學(xué)的學(xué)習(xí)方法等,樹立正確的專業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀,激發(fā)學(xué)習(xí)潛力。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。
三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初,為新生開設(shè)的。本課程為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。
四、課程內(nèi)容 1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求 內(nèi)容體系:自動化和自動化類專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、當(dāng)前自動化類專業(yè)對培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求。 知識點:自動化專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念,人才培養(yǎng)素質(zhì)要求,自動化基本術(shù)語。
重點:專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及人才素質(zhì)要求、自動化一些術(shù)語。 2、自動化的概念和發(fā)展簡史 內(nèi)容體系:控制自動化的概念,我國古代自動裝置、控制和自動化技術(shù)發(fā)展簡史、中國的自動化教育和科研機(jī)構(gòu)。
知識點:控制及其自動化的發(fā)展歷史及各階段的特征,我國自動化教育和科研機(jī)構(gòu)的分布特點及其水平概述。 重點:控制與自動化概念。
3、自動控制系統(tǒng)的類型和組成 內(nèi)容體系:恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))、自動控制系統(tǒng)的組成、自動化儀表、控制器控制和計算機(jī)控制、自動控制和遠(yuǎn)距離控制。 知識點:各種類型自動控制系統(tǒng)組成及特點、自動化儀表、自動化控制與遠(yuǎn)距離控制。
重點:恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))、自動控制系統(tǒng)的組成及概念、自動化儀表的特點。 4、控制方法 內(nèi)容體系:自動控制系統(tǒng)的行為描述、反饋控制和擾動補(bǔ)償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)及其控制。
知識點:反饋的概念、擾動補(bǔ)償原理、PID控制的概念,最有控制與自適應(yīng)控制的特點和聯(lián)系,模糊控制、神經(jīng)控制的特點。 重點:自動控制系統(tǒng)的行為描述方法、反饋控制和擾動補(bǔ)償控制的概念、比例積分微分控制含義。
5、控制與自動化技術(shù)的應(yīng)用范疇 內(nèi)容體系:機(jī)械制造自動化、過程工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)自動化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統(tǒng)、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會經(jīng)濟(jì)控制、控制與系統(tǒng)工程。 知識點:數(shù)控系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng),分布式計算機(jī)控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線系統(tǒng)、通信自動化與樓宇自動化。
重點:機(jī)械制造自動化、過程工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)自動化的特點。 6、控制和自動化的展望 內(nèi)容體系:計算機(jī)集成制造系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)、數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)。
知識點:各領(lǐng)域自動化的發(fā)展前景。 重點:以機(jī)器人為例,掌握自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
7、自動化類專業(yè)的教學(xué)安排 內(nèi)容體系:高等學(xué)校自動化類專業(yè)的課程設(shè)置、教學(xué)環(huán)節(jié)、課外教育活動的意義和內(nèi)容。 知識點:課程設(shè)置的特點,教學(xué)環(huán)節(jié)組成以及與中學(xué)的差別 重點:明確各教學(xué)環(huán)節(jié)的重要性,了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點 8、學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法 內(nèi)容體系:大學(xué)生學(xué)習(xí)的概念、自動化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)、對學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實驗課、重視計算機(jī)的應(yīng)用以及重視面向?qū)嶋H,勇于解決實際問題。
知識點:大學(xué)學(xué)習(xí)與中學(xué)學(xué)習(xí)的差別,大學(xué)的學(xué)習(xí)方法和特點。 重點:通過學(xué)習(xí),盡快適應(yīng)大學(xué)生活,找到適合個人特點的學(xué)習(xí)方法。
五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主,適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué),并布置一定數(shù)量的思考題。 2、以生活中的實例,使用和設(shè)計問題教學(xué)法;組織自學(xué)基礎(chǔ)上的課堂討論。
3、以教材內(nèi)容為基礎(chǔ),適當(dāng)結(jié)合課程與當(dāng)前科技熱點問題,豐富教學(xué)內(nèi)容。 4、使用多媒體教學(xué)手段,以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。
六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結(jié)構(gòu)評分方式,總成績=平時成績 + 期末考試成績。
平時成績比例不超過30%。其中平時成績由書面作業(yè)、課程論文(3000~5000字,由任課教師確定)以及考勤組成。
期末考試采取開卷考試的形式,試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識點范圍為依據(jù)。 七、其它說明 八、選用教材及主要參考書 1、建議教材 萬百五《自動化(專業(yè))概論》,武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書 〔1〕馮純伯《自動化技術(shù)》,江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢學(xué)森,宋健《工程控制論》(修訂版),科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強(qiáng)《生產(chǎn)過程自動化及儀表》,武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。
呵呵,這可算問到人了,鄙人就是自控專業(yè)的。
自動控制和數(shù)學(xué)密切相關(guān),比如說,拉普拉斯變換,泛函,矩陣,數(shù)值分析,級數(shù)等等。 有些是上研需要掌握的,有些十本科必須要懂的。
說白了,本科階段學(xué)的數(shù)學(xué)基本都能用上! 自控原理,拉氏變換,留數(shù)法的應(yīng)用,一階時域響應(yīng)里的求導(dǎo),二階時域里的偏導(dǎo)和極限或者傅里葉變換,乃奎斯特判據(jù)里的函數(shù)映射,根軌跡判據(jù)里的求極限,Z變換的級數(shù)等。 現(xiàn)控,線性代數(shù),矩陣,行列式計算,行列式性質(zhì)(3階以內(nèi),四階特殊的),其他的李雅普諾夫判據(jù)里的矩陣知識等。
等你上研了,還有泛函,極值理論,最優(yōu)設(shè)計等等,還需要矩陣論,數(shù)值分析,概率論等知識 總之,自控發(fā)展史就是數(shù)學(xué)史。
首先,必須明確它是理論性較強(qiáng)的工程學(xué)科課程?!蹲詣涌刂评碚摗肥且婚T主要研究自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)分析和設(shè)計本技術(shù)的專業(yè)基礎(chǔ)課程,也是自動控制相關(guān)專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)理論課程,與工程實踐密不可分。課程目的和任務(wù)是使自動化專業(yè)的本科生學(xué)習(xí)《自動控制理論》的基礎(chǔ)理論、控制系統(tǒng)的基本分析和設(shè)計方法,為今后的學(xué)習(xí)奠定扎實的基礎(chǔ)。繼續(xù)學(xué)習(xí)相關(guān)課程后,能夠及從事國民經(jīng)濟(jì)、國防和科研各部門的運(yùn)動控制、過程控制、機(jī)器人智能控制、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、模式識別與智能系統(tǒng)、生物信息學(xué)、人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)工程理論與實踐、新型傳感器、電子與自動檢測系統(tǒng)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、教學(xué)及管理工作。
其次,針對該課程的特點,學(xué)習(xí)方法建議如下:
1.根據(jù)課程進(jìn)程表順序安排學(xué)習(xí)內(nèi)容
《自動控制理論》課程是一門內(nèi)容龐雜、信息量大的課程,因此,應(yīng)該按照課程進(jìn)程順序進(jìn)行學(xué)習(xí),由淺入深,注重基礎(chǔ)知識,包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否則,不重視前面基礎(chǔ)內(nèi)容的學(xué)習(xí),將會給后續(xù)內(nèi)容學(xué)習(xí)帶來困難。
2.結(jié)合實驗,加深對理論知識的理解,加強(qiáng)工程實際設(shè)計能力
《自動控制理論》課程另配有《自動控制理論實驗》實驗課程。必作實驗內(nèi)容有:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;典型二階系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng);控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)頻率特性;連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正;典型非線性環(huán)節(jié);隨動系統(tǒng)模擬PID校正環(huán)節(jié)的研究與設(shè)計;隨動系統(tǒng)數(shù)字PID校正環(huán)節(jié)的研究與設(shè)計;倒立擺演示實驗。
實驗前要認(rèn)真閱讀實驗指導(dǎo)書,實驗時認(rèn)真操作
實驗后認(rèn)真完成實驗報告,及時分析、總結(jié)實驗結(jié)果。實驗過程中,學(xué)生可以通過驗證、設(shè)計和調(diào)試程序等實驗環(huán)節(jié),達(dá)到進(jìn)一步鞏固和理解課堂上講授的知識,提高學(xué)生動手實踐能力和工程實際設(shè)計能力。通過實踐環(huán)節(jié),使學(xué)生能夠在觀察現(xiàn)象、提出問題、分析問題和解決問題方面得到能力上的培養(yǎng)和鍛煉。
3.學(xué)習(xí)中注意歸納總結(jié)
《自動控制理論》課程內(nèi)容龐雜、知識點多,概念多,各部分內(nèi)容相互交叉,工程實踐性強(qiáng)。所以在學(xué)習(xí)過程的對每一階段學(xué)習(xí)都應(yīng)進(jìn)行歸納總結(jié)。這不僅可以幫助學(xué)好《自動控制理論》課程,更可以培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。
4.課堂上積極參與討論
《自動控制理論》課程以課堂教學(xué)為主,輔以多媒體圖形或曲線,幫助學(xué)生加深理解。同時,包含重點例題重點講解環(huán)節(jié)。
為啟發(fā)學(xué)生解決綜合性習(xí)題的能力,課堂上必要時會采用討論方式。學(xué)生應(yīng)認(rèn)真對待和參與課堂討論,在勇于表達(dá)自己觀點的同時,實際上這也是努力思考的過程。同時,要傾聽其他同學(xué)的觀點,開闊思路,學(xué)會從不同角度考慮問題,這樣對所學(xué)的的知識掌握得更牢固更深入。
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