自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照預定的規(guī)律運行。
1 自動控制的基本原理簡介
在現(xiàn)代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照預定的規(guī)律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備,進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計問題。
20世紀60年代初期,隨著現(xiàn)代應用數(shù)學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學為基礎的智能控制理論深入。
為了實現(xiàn)各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。
在反饋控制系統(tǒng)中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
同時自動控制原理也是現(xiàn)在高校自動化專業(yè)的一門主干課程,是學習后續(xù)專業(yè)課的重要基礎,也是自動化專業(yè)碩士研究生入學必考的專業(yè)課。
該課不僅是自動控制專業(yè)的基礎理論課,也是其他專業(yè)的基礎理論課,目前信息科學與工程學院開設本課程的專業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程內容與體系,而且根據(jù)科研與學術的發(fā)展不斷更新課程內容,從而提高自動化及相關專業(yè)的整體學術水平。
該課程是自動控制理論的基礎,其主要內容包括:自動控制系統(tǒng)的基本組成和結構、自動控制系統(tǒng)的性能指標,自動控制系統(tǒng)的類型(連續(xù)、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統(tǒng)的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。通過本課程的學習,學生可以了解有關自動控制系統(tǒng)的運行機理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設計方法等。
2 本課程覆蓋的基本概念 系統(tǒng)、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數(shù);穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量,基本環(huán)節(jié)、時間常數(shù)、阻尼系數(shù),脈沖響應、階躍響應、動態(tài)性能指標、穩(wěn)態(tài)誤差,根軌跡,主導極點,頻率特性,校正和綜合,典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩,采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。3 本課程涵蓋的基本知識點 1.簡單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計算;
2.方框圖和信號流圖的變換和化簡;
3.開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推倒和計算;
4.線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)過程分析;
5.代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線性系統(tǒng)中的應用;
6.根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制;
7.用根軌跡分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性;
8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制;
9.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應用;
10.用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要動態(tài)和靜態(tài)特性;
11.校正的基本原理及設計方法;
12.簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法;
13.采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。
電力行業(yè),電氣工程及其自動化專業(yè)名詞解釋:
1、三相交流電:由三個頻率相同、電勢振幅相等、相位差互差120°角的交流電路組成的電力系統(tǒng),叫三相交流電。
2、一次設備:直接與生產(chǎn)電能和輸配電有關的設備稱為一次設備。包括各種高壓斷路器、隔離開關、母線、電力電纜、電壓互感器、電流互感器、電抗器、避雷器、消弧線圈、并聯(lián)電容器及高壓熔斷器等。
3、二次設備:對一次設備進行監(jiān)視、測量、操縱控制和保護作用的輔助設備。如各種繼電器、信號裝置、測量儀表、錄波記錄裝置以及遙測、遙信裝置和各種控制電纜、小母線等。
4、高壓斷路器:又稱高壓開關,它不僅可以切斷或閉合高壓電路中的空載電流和負荷電流,而且當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過繼電保護裝置的作用,切斷過負荷電流和短路電流。它具有相當完善的滅弧結構和足夠的斷流能力。
5、負荷開關:負荷開關的構造秘隔離開關相似,只是加裝了簡單的滅弧裝置。它也是有一個明顯的斷開點,有一定的斷流能力,可以帶負荷操作,但不能直接斷開短路電流,如果需要,要依靠與它串接的高壓熔斷器來實現(xiàn)。
6、空氣斷路器(自動開關):是用手動(或電動)合閘,用鎖扣保持合閘位置,由脫扣機構作用于跳閘并具有滅弧裝置的低壓開關,目前被廣泛用于500V以下的交、直流裝置中,當電路內發(fā)生過負荷、短路、電壓降低或消失時,能自動切斷電路。
7、電纜:由芯線(導電部分)、外加絕緣層和保護層三部分組成的電線稱為電纜。
8、母線:電氣母線是匯集和分配電能的通路設備,它決定了配電裝置設備的數(shù)量,并表明以什么方式來連接發(fā)電機、變壓器和線路,以及怎樣與系統(tǒng)連接來完成輸配電任務。
9、電流互感器:又稱儀用變流器,是一種將大電流變成小電流的儀器。
10、變壓器:一種靜止的電氣設備,是用來將某一數(shù)值的交流電壓變成頻率相同的另一種或幾種數(shù)值不同的交流電壓的設備。
11、高壓驗電筆:用來檢查高壓網(wǎng)絡變配電設備、架空線、電纜是否帶電的工具。
12、接地線:是為了在已停電的設備和線路上意外地出現(xiàn)電壓時保證工作人員的重要工具。按部頒規(guī)定,接地線必須是25mm2以上裸銅軟線制成。
13、標示牌:用來警告人們不得接近設備和帶電部分,指示為工作人員準備的工作地點,提醒采取安全措施,以及禁止微量某設備或某段線路合閘通電的通告示牌??煞譃榫骖?、允許類、提示類和禁止在等。
14、遮欄:為防止工作人員無意碰到帶電設備部分而裝設備的屏護,分臨時遮欄和常設遮欄兩種。
15、絕緣棒:又稱令克棒、絕緣拉桿、操作桿等。絕緣棒由工作頭、絕緣桿和握柄三部分構成。它供在閉合或位開高壓隔離開關,裝拆攜帶式接地線,以及進行測量和試驗時使用。
16、跨步電壓:如果地面上水平距離為0.8m的兩點之間有電位差,當人體兩腳接觸該兩點,則在人體上將承受電壓,此電壓稱為跨步電壓。最大的跨步電壓出現(xiàn)在離接地體的地面水平距離0.8m處與接地體之間。
17、相序:就是相位的順序,是交流電的瞬時值從負值向正值變化經(jīng)過零值的依次順序。
18、電力網(wǎng):電力網(wǎng)是電力系統(tǒng)的一部分,它是由各類變電站(所)和各種不同電壓等級的輸、配電線路聯(lián)接起來組成的統(tǒng)一網(wǎng)絡。
19、電力系統(tǒng):電力系統(tǒng)是動力系統(tǒng)的一部分,它由發(fā)電廠的發(fā)電機及配電裝置,升壓及降壓變電所、輸配電線路及用戶的用電設備所組成。
20、動力系統(tǒng):發(fā)電廠、變電所及用戶的用電設備,其相間以電力網(wǎng)及熱力網(wǎng)(或水力)系統(tǒng)連接起來的總體叫做動力系統(tǒng)。
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通信原理 C語言 嵌入式 PLc 等 有些學校不一樣 也要看一些專業(yè)的偏向 如電力方向 或是電氣等
第一:你要學目前比較主流的PLC品牌,如西門子 三菱等等。
第二:確定學PLC品牌后就去網(wǎng)上下載點PLC的硬件知識子解一下就行了。第三:直接去下載PLC的編程手冊(不要去書店買那些關于PLC的書,沒有什么用)。
第四:有條件的話去買一個小點數(shù)的實物回來實踐一下就OK了。我個人認為學習PLC最直接的方法是看教學視頻和操作視頻,然后自己思考,摸索、實踐。
重要的是系統(tǒng)化了解,分享一個系統(tǒng)的視頻教程,希望對你有幫助。視頻地址是:/QpL6RJ最后祝你成功。
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