涂裝機器人(什么是自動涂裝機和涂裝機器人)

1.什么是自動涂裝機和涂裝機器人

自動噴涂的頂噴機可以在5個方向轉(zhuǎn)動，側(cè)噴機可以在3個方向移動，從而使車身的各個表面都能獲得較均勻的涂膜。

系統(tǒng)都采用外置式，除可移動部分外，設(shè)備均置于噴房外，可減少設(shè)備污染，提高噴房的清潔度和開便維修。自動噴涂系統(tǒng)采用帶主動式齒輪泵的油漆流量計代替氣動式流量計，達到了反應(yīng)更快，控制精確更高目的，可以保證瞬間出漆量處于嚴格的控制之下，并可準確統(tǒng)計出漆量。

尤其是調(diào)試時，在計算機屏幕上，輸人車身的外形后，即用紅線在車身外形上劃上噴杯的移動軌跡，并決定好各種參數(shù)后，即可自動執(zhí)行噴涂的全過程。自動涂裝H的噴杯有油漆和C02自動切換系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障，如高電壓打火時，噴杯中會自動噴出C02滅火。

自動噴涂系統(tǒng)的網(wǎng)格板設(shè)計成可以自動向兩邊收縮，這樣不僅可以使漆霧直接落人水中不污染網(wǎng)格板，而且使帶90kV高壓靜電的旋杯遠離網(wǎng)格板。 噴杯離下方循環(huán)水的距離在150cm以上，噴出的帶電荷的涂料可以更多地被吸附到車身上，技高了油漆利用率。

2.噴涂機器人的介紹

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。

噴漆機器人主要由知機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)道節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。

較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較版小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器權(quán)人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

3.噴涂機器人的簡介

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

4.什么叫噴涂機器人,種類特點都有哪些

噴涂機器可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

噴涂機器人特點：一、柔性好。（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。四、設(shè)備利用率高。

（1）往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

5.噴涂機器人有什么優(yōu)點

主要優(yōu)點： 一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。 （2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。 （2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。 （1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。 （3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

四、設(shè)備利用率高。 （1）往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

6.什么是噴涂機器人

噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

噴涂機器人又叫 噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa企業(yè)（后并入 ABB集團）發(fā)明。 噴漆機器人主要由 機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括 液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。 噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

7.噴涂機器人分為哪兩種

一、有氣噴涂機器人 有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。

但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

二、無氣噴涂機器人 無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。

另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。

8.噴涂機器人有哪些特點

噴涂機器人特點柔性大

工作范圍大，升級可能性大

可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂

可實現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)，如車身混線生產(chǎn)

提供噴涂質(zhì)量和材料使用率

仿形噴涂軌跡精確，提供涂膜的均勻等外觀噴涂質(zhì)量

降低過 噴涂量和清洗溶劑的用量，提供材料的利用率

易操作和維護（巨豪噴涂機器人）

可離線編程，大大縮短了現(xiàn)場調(diào)試時間

可插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間

所有部件的維護可接近性好，便于維護和保養(yǎng)

設(shè)備利用率高