一、常用模塊:
1、電源(電源模塊12V、9V、5V、3.3V較為常用,如果用電池那么還要考慮升壓塊,如果用一些必須負(fù)電壓供電的芯片,就還要把比如LM337做進(jìn)去)
2、最小系統(tǒng)(以備I/O口不夠的特殊情況)
3、鍵盤
4、液晶顯示
5、AD,DA
6、溫度、濕度、壓力、角度、聲、光傳感器(尋跡光耦(個(gè)人使用覺(jué)得RPR220不錯(cuò)),霍爾傳感器(A04E)和磁鋼,光電槽和碼盤,避障的光電開關(guān),趨光的光敏電阻或者光敏二極管,接近開關(guān)(探測(cè)金屬),角度傳感器(太貴了),超聲波)
7、集成運(yùn)放
8、可編程邏輯
9、電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)控制可以考慮加L297)
10、繼電器
11、信號(hào)處理(比如光耦我們希望它出來(lái)的是開關(guān)量,但要不是就得加比較器,所以配合光耦,比較器模塊是必備的(推薦LM339、LM393),又比如信號(hào)回來(lái)需要放大,那就需要用到運(yùn)放,適當(dāng)準(zhǔn)備幾塊運(yùn)放的芯片比如(TL082、TL084))
二、常用程序:
1、LCD顯示程序、鍵盤輸入程序;
2、AD\DA SPI傳輸程序;
3、AD采集后數(shù)據(jù)處理算法;
4、電機(jī)控制程序,要把減速電機(jī)做到像步進(jìn)電機(jī)一樣一步步走,光調(diào)速是不夠的,提到調(diào)速就要說(shuō)下面一點(diǎn)PWM了,要把步進(jìn)電機(jī)通過(guò)頻率和細(xì)分調(diào)速調(diào)到滿意。
5、PWM通道和比特率輸出;
6、延時(shí)和計(jì)時(shí)(這里的延時(shí)指用軟件延時(shí),這里的記時(shí)指用計(jì)時(shí)器);
7、秒表、測(cè)速、測(cè)距、尋跡算法、避障算法等等;
8、其他的一些不一定需要的算法:比如復(fù)線。
三 常用知識(shí)
1.模電 數(shù)電知識(shí)
2.熟練掌握51單片機(jī),但最好用msp430 凌陽(yáng) c8051系列的
3.有條件的話學(xué)學(xué)arm fpga
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