PLC ( Programmable Logical Controller)可編程控制器在機電領(lǐng)域用的很廣,大部分設(shè)備或產(chǎn)線的自動化控制會用PLC單元或總線來完成。
現(xiàn)在的PLC編程,不管是三菱的還是西門子的,都很少用編程器了,都是直接在電腦上用專用軟件完成。所以,電腦的使用知識就不用說了,另外,必須要了解工業(yè)傳動過程,還要有比較好的電工電子學的基礎(chǔ),理解繼電器的工作原理,知道各種傳感器的信號特點和應用。
要實現(xiàn)PLC總線結(jié)構(gòu)的應用,還要知道必要的通訊知識。 PLC 也叫可編程控制器,要學好PLC的編程首先得學會PLC的組成和結(jié)構(gòu)特點。
PLC輸入、輸出和控制器三部分組成,控制器是核心,輸入、輸出是關(guān)鍵。輸入、輸出有數(shù)字信號和模擬信號兩種,模擬信號的編程比較復雜。
PLC是很簡單的啊,梯形圖一目了然,那個常開,哪個長閉,還有定時,都不用象單片機里一樣再設(shè)定了,而且抗干擾能力也強,你要學,再弄懂程序含義后建議多看別人寫的程序,對你幫助很大,再說,PLC的內(nèi)核就是單片機,另外你實在看不懂不是還有語句表嗎,和匯編有點接近,可以試試。 既然是從零開始,那就要學得非常仔細,因為細節(jié)決定許多問題,在由就是要學好硬件知識,這是學PLC變程的基礎(chǔ)。
然后一定要自己做實驗,把上面的例子都做了,千萬不要覺得辛苦,因為你是從零開始的。學編程還需要一點點天賦,悟性一定要好,平時可以再看看相關(guān)的論文,不一定要看懂,看出來他想干什莫就行了。
要想學好PLC,首先必須把低 PLC編程壓電器(電力拖動)的基礎(chǔ)學扎實,那么什么是低壓電器呢?低壓電器通常是指工作交流電壓小于1200V,直流電壓小于1500V的電路起控制作用的電路叫做低壓電器. 一 低壓電器的的分類: 1.按其用途或或所控制對象分類: (1)低壓配電電器 這類電器包括刀開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),熔斷器和 自動開關(guān)等.主要用于低壓配電系統(tǒng)中,要求在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下動作準確 ,工作可靠. (2)低壓控制電器 包括接觸器,控制繼電器,主令開關(guān),啟動器和電磁鐵等.主要用于電力拖動自動控制系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中,要求壽命長,體積小且工作可靠. 2.低壓電器按動作方式分類: (1)自動電器 自動電器是按照外來的信號或某個物理量的變化而自動動作的電器,如接觸器,繼電器等. (2)非自動電器 是通過人工或外力直接而操作而動的電器,如按鈕行程開關(guān)等. 3.按電器的執(zhí)行機能分類: 按電器的執(zhí)行機能可分為有觸點電器和無觸點電器.有觸點的電器包括開關(guān),按鈕等.無觸點電器有晶閘管,IGBT管等. 二 主令電器 主令電器屬于控制電器,是用來發(fā)在指令的低壓操作電器. (1) 控制按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單,應用廣泛的主令電器.由按鈕帽,復位彈簧,橋式觸點和外殼組成. (2) 常開和常閉 定義:斷開時叫常開(動合),接通時叫常閉(動斷) 控制按鈕在外力的作用下,首先斷開常閉觸點,然后在接通常開觸點.復位時,常開觸點先斷開,常閉觸點后閉合.一般以紅色表示停止按鈕,綠色表示啟動按鈕. (3) 行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān),一般由執(zhí)行元件,操作及外殼組成,行程開關(guān)的種類很多,按結(jié)構(gòu)分直動式,微動式,滾動式. (4) 霍而接近開關(guān)開關(guān)的結(jié)構(gòu)工作原理 它主要由霍而元件,穩(wěn)壓電路,放大器,施密特觸發(fā)器OC門等電路構(gòu)成,通常集成在一個芯片上.當外加磁場強度超過規(guī)定的工作點時,OC門由高電阻態(tài)變?yōu)閷顟B(tài),輸出變?yōu)榈碗娖?,當外加磁場強度低于釋放點時,OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài),輸出高電平.那什么是霍爾接進開關(guān)?定義:在一的距離(幾毫米至十幾毫米)內(nèi)檢測物體有無的傳感器稱為接進開關(guān). (5)光電開關(guān) 光電開關(guān)是用來檢測物體靠近,通過等狀態(tài)的光電傳感器.光電開關(guān)可分為遮斷型和反射型. PLC在工業(yè)自動化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分,它的應用較為廣泛,因它的使用簡單,穩(wěn)定性好,功能比較強大,價格也為適中,他比一般的工控系統(tǒng)的成本相比要低的多,編程也較為方便,它可以用于溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運算、人機等很多種控制系統(tǒng)中,現(xiàn)代工業(yè)中80%都使用PLC控制的;如果PLC學好了找份好點的工作也并不為難事。 學習不是很難,對設(shè)備和自動化有些靈性就沒問題。
學好了三菱或西門子的PLC以后工作很好找,因為PLC在工業(yè)控制上應用很廣,可以在提供自動化設(shè)備的廠家工作,也可以在應用自動化設(shè)備的廠家工作,還可以專門做軟件和系統(tǒng)設(shè)計,只要你能獨擋一面,薪金很高的!在北京、天津就可以,天津的環(huán)境和機會更多些。
電工基礎(chǔ)知識、維修電工基礎(chǔ)知識。
(1)電阻率---又叫電阻系數(shù)或叫比電阻。是衡量物質(zhì)導電性能好壞的一個物理量,以字母ρ表示,單位為歐姆*毫米平方/米。
在數(shù)值 上等于用那種物質(zhì)做的長1米截面積為1平方毫米的導線,在溫度20C時的電阻值,電阻率越大,導電性能越低。則物質(zhì)的電阻率隨溫度而變化的物理量,其數(shù)值等于溫度每升高1C時,電阻率的增加與原來的電阻電阻率的比值,通常以字母α表示,單位為1/C。
2、電阻的溫度系數(shù)----表示物質(zhì)的電阻率隨溫度而變化的物理量,其數(shù)值等于溫度每升高1C時,電阻率的增加量與原來的電阻率的比值,通常以字母α表示,單位為1/C。 3、電導----物體傳導電流的本領(lǐng)叫做電導。
在直流電路里,電導的數(shù)值就是電阻值的倒數(shù),以字母ɡ表示,單位為歐姆。 4、電導率----又叫電導系數(shù),也是衡量物質(zhì)導電性能好壞的一個物理量。
大小在數(shù)值上是電阻率的倒數(shù),以字母γ表示,單位為米/歐姆*毫米平方。 5、電動勢----電路中因其他形式的能量轉(zhuǎn)換為電能所引起的電位差,叫做電動勢或者簡稱電勢。
用字母E表示,單位為伏特。 6、自感----當閉合回路中的電流發(fā)生變化時,則由這電流所產(chǎn)生的穿過回路本身磁通也發(fā)生變化,因此在回路中也將感應電動勢,這現(xiàn)象稱為自感現(xiàn)象,這種感應電動勢叫自感電動勢。
7、互感----如果有兩只線圈互相靠近,則其中第一只線圈中電流所產(chǎn)生的磁通有一部分與第二只線圈相環(huán)鏈。當?shù)谝痪€圈中電流發(fā)生變化時,則其與第二只線圈環(huán)鏈的磁通也發(fā)生變化,在第二只線圈中產(chǎn)生感應電動勢。
這種現(xiàn)象叫做互感現(xiàn)象。 8 、電感----自感與互感的統(tǒng)稱。
9、感抗----交流電流過具有電感的電路時,電感有阻礙交流電流過的作用,這種作用叫做感抗,以Lx表示,Lx=2πfL. 10、容抗----交流電流過具有電容的電路時,電容有阻礙交流電流過的作用,這種作用叫做容抗,以Cx表示,Cx=1/12πfc。 11、脈動電流----大小隨時間變化而方向不變的電流,叫做脈動電流。
12、振幅----交變電流在一個周期內(nèi)出現(xiàn)的最大值叫振幅。 13、平均值----交變電流的平均值是指在某段時間內(nèi)流過電路的總電荷與該段時間的比值。
正弦量的平均值通常指正半周內(nèi)的平均值,它與振幅值的關(guān)系:平均值=0.637*振幅值。 14、有效值----在兩個相同的電阻器件中,分別通過直流電和交流電,如果經(jīng)過同一時間,它們發(fā)出的熱量相等,那么就把此直流電的大小作為此交流電的有效值。
正弦電流的有效值等于其最大值的0.707倍。 15、有功功率----又叫平均功率。
交流電的瞬時功率不是一個恒定值,功率在一個周期內(nèi)的平均值叫做有功功率,它是指在電路中電阻部分所消耗的功率,以字母P表示,單位瓦特。 16、視在功率----在具有電阻和電抗的電路內(nèi),電壓與電流的乘積叫做視在功率,用字母Ps來表示,單位為瓦特。
17、無功功率----在具有電感和電容的電路里,這些儲能元件在半周期的時間里把電源能量變成磁場(或電場)的能量存起來,在另半周期的時間里對已存的磁場(或電場)能量送還給電源。它們只是與電源進行能量交換,并沒有真正消耗能量。
我們把與電源交換能量的速率的振幅值叫做無功功率。用字母Q表示,單位為芝。
18、功率因數(shù)----在直流電路里,電壓乘電流就是有功功率。但在交流電路里,電壓乘電流是視在功率,而能起到作功的一部分功率(即有功功率)將小于視在功率。
有功功率與視在功率之比叫做功率因數(shù),以COSφ表示。 19、相電壓----三相輸電線(火線)與中性線間的電壓叫相電壓。
20、線電壓----三相輸電線各線(火線)間的電壓叫線電壓,線電壓的大小為相電壓的1.73倍。 21、相量----在電工學中,用以表示正弦量大小和相位的矢量叫相量,也叫做向量。
22、磁通----磁感應強度與垂直于磁場方向的面積的乘積叫做磁通,以字母φ表示,單位為麥克斯韋。 23、磁通密度----單位面積上所通過的磁通大小叫磁通密度,以字母B表示,磁通密度和磁場感應強度在數(shù)值上是相等的。
24、磁阻----與電阻的含義相仿,磁阻是表示磁路對磁通所起的阻礙作用,以符號Rm表示,單位為1/亨。 25、導磁率----又稱導磁系數(shù),是衡量物質(zhì)的導磁性能的一個系數(shù),以字母μ表示,單位是亨/米。
26、磁滯----鐵磁體在反復磁化的過程中,它的磁感應強度的變化總是滯后于它的磁場強度,這種現(xiàn)象叫磁滯。 27、磁滯回線----在磁場中,鐵磁體的磁感應強度與磁場強度的關(guān)系可用曲線來表示,當磁化磁場作周期的變化時,鐵磁體中的磁感應強度與磁場強度的關(guān)系是一條閉合線,這條閉合線叫做磁滯回線如圖1。
28、基本磁化曲線----鐵磁體的磁滯回線的形狀是與磁感應強度(或磁場強度)的最大值有關(guān),在畫磁滯回線時,如果對磁感應強度(或磁場強度)最大值取不同的數(shù)值,就得到一系列的磁滯回線,連接這些回線頂點的曲線叫基本磁化曲線。 29、磁滯損耗----放在交變磁場中的鐵磁體,因磁滯現(xiàn)象而產(chǎn)生一些功率損耗,從而使鐵磁體發(fā)熱,這種損耗叫磁滯損耗。
30、擊穿---絕緣物質(zhì)在電場的作用下發(fā)生劇烈放電或?qū)щ姷默F(xiàn)象叫擊穿。 31、介電常數(shù)---又叫介質(zhì)常數(shù),介電系數(shù)或電容率,它是表示絕緣能力特性的一個。
一 .電工基礎(chǔ)知識1.直流電路電路電路的定義: 就是電流通過的途徑電路的組成: 電路由電源、負載、導線、開關(guān)組成內(nèi)電路: 負載、導線、開關(guān)外電路: 電源內(nèi)部的一段電路負載: 所有電器電源: 能將其它形式的能量轉(zhuǎn)換成電能的設(shè)備基本物理量1.2.1 電流1.2.1.1 電流的形成: 導體中的自由電子在電場力的作用下作有規(guī)則的定向運動就形成電流.1.2.1.2 電流具備的條件: 一是有電位差,二是電路一定要閉合.1.2.1.3 電流強度: 電流的大小用電流強度來表示,基數(shù)值等于單位時間內(nèi)通過導體截面的電荷量,計算公式為 其中Q為電荷量(庫侖); t為時間(秒/s); I為電流強度1.2.1.4電流強度的單位是 “安”,用字母 “A”表示.1.2.1.5直流電流(恒定電流)的大小和方向不隨時間的變化而變化,用大寫字母 “I”表示,簡稱直流電.1.2.2 電壓1.2.2.1 電壓的形成: 物體帶電后具有一定的電位,在電路中任意兩點之間的電位差,稱為該兩點的電壓.1.2.2.2 電壓的方向: 一是高電位指向低電位; 二是電位隨參考點不同而改變.1.2.2.3 電壓的單位是 “伏特”,用字母 “U”表示.常用單位有: 千伏(KV) 、伏(V)、毫伏(mV) 、微伏(uV)1KV = 103V 1V = 103 mV 1mV = 103 uV1.2.3 電動勢1.2.3.1 電動勢的定義: 一個電源能夠使電流持續(xù)不斷沿電路流動,就是因為它能使電路兩端維持一定的電位差.這種電路兩端產(chǎn)生和維持電位差的能力就叫電源電動勢.1.2.3.2 電動勢的單位是 “伏”,用字母 “E”表示.計算公式為 (該公式表明電源將其它形式的能轉(zhuǎn)化成電能的能力)其中A為外力所作的功,Q為電荷量,E為電動勢.1.2.3.3 電源內(nèi)電動勢的方向: 由低電位移向高電位1.2.4 電阻1.2.4.1 電阻的定義: 自由電子在物體中移動受到其它電子的阻礙,對于這種導電所表現(xiàn)的能力就叫電阻.1.2.4.2 電阻的單位是 “歐姆”,用字母 “R”表示.1.2.4.3 電阻的計算方式為: 其中l(wèi)為導體長度,s為截面積,ρ為材料電阻率銅ρ=0.017鋁ρ=0.028歐姆定律1.3.1 歐姆定律是表示電壓、電流、電阻三者關(guān)系的基本定律.1.3.2 部分電路歐姆定律: 電路中通過電阻的電流,與電阻兩端所加的電壓成正比,與電阻成反比,稱為部分歐姆定律.計算公式為 U = IR1.3.3全電路歐姆定律: 在閉合電路中(包括電源),電路中的電流與電源的電動勢成正比,與電路中負載電阻及電源內(nèi)阻之和成反比,稱全電路歐姆定律.計算公式為 其中R為外電阻,r0為內(nèi)電阻,E為電動勢電路的連接(串連、并連、混連)1.4.1串聯(lián)電路1.4.1.1電阻串聯(lián)將電阻首尾依次相連,但電流只有一條通路的連接方法.1.4.1.2電路串聯(lián)的特點為電流與總電流相等,即I = I1 = I2 = I3…總電壓等于各電阻上電壓之和,即 U = U1 + U2 + U3…總電阻等于負載電阻之和,即 R = R1 + R2 + R3…各電阻上電壓降之比等于其電阻比,即 , , …1.4.1.3電源串聯(lián): 將前一個電源的負極和后一個電源的正極依次連接起來.特點: 可以獲得較大的電壓與電源.計算公式為E = E1 + E2 + E3 +…+ Enr0 = r01 + r02 + r03 +…+ r0n1.4.2并聯(lián)電路1.4.2.1電阻的并聯(lián): 將電路中若干個電阻并列連接起來的接法,稱為電阻并聯(lián).1.4.2.2并聯(lián)電路的特點: 各電阻兩端的電壓均相等,即U1 = U2 = U3 = … = Un; 電路的總電流等于電路中各支路電流之總和,即I = I1 + I2 + I3 + … + In; 電路總電阻R的倒數(shù)等于各支路電阻倒數(shù)之和,即 .并聯(lián)負載愈多,總電阻愈小,供應電流愈大,負荷愈重.1.4.2.3通過各支路的電流與各自電阻成反比,即 1.4.2.4電源的并聯(lián):把所有電源的正極連接起來作為電源的正極,把所有電源的負極連接起來作為電源的負極,然后接到電路中,稱為電源并聯(lián).1.4.2.5并聯(lián)電源的條件:一是電源的電勢相等;二是每個電源的內(nèi)電阻相同.1.4.2.6并聯(lián)電源的特點:能獲得較大的電流,即外電路的電流等于流過各電源的電流之和.1.4.3混聯(lián)電路1.4.3.1定義: 電路中即有元件的串聯(lián)又有元件的并聯(lián)稱為混聯(lián)電路1.4.3.2混聯(lián)電路的計算: 先求出各元件串聯(lián)和并聯(lián)的電阻值,再計算電路的點電阻值;由電路總電阻值和電路的端電壓,根據(jù)歐姆定律計算出電路的總電流;根據(jù)元件串聯(lián)的分壓關(guān)系和元件并聯(lián)的分流關(guān)系,逐步推算出各部分的電流和電壓.電功和電功率電功電流所作的功叫做電功,用符號 “A”表示.電功的大小與電路中的電流、電壓及通電時間成正比,計算公式為 A = UIT =I2RT電功及電能量的單位名稱是焦耳,用符號 “J”表示;也稱千瓦/時,用符號 “KWH”表示. 1KWH=3.6MJ電功率電流在單位時間內(nèi)所作的功叫電功率,用符號 “P”表示.計算公式為 電功率單位名稱為 “瓦”或 “千瓦”,用符號 “W”或 “KW”表示;也可稱 “馬力.1馬力=736W 1KW = 1.36馬力電流的熱效應、短路電流的熱效應定義: 電流通過導體時,由于自由電子的碰撞,電能不斷的轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?這種電流通過導體時會發(fā)生熱的現(xiàn)象,稱為電流的熱效應.電與熱的轉(zhuǎn)化關(guān)系其計算公式為 其中Q為導體產(chǎn)生的熱量,W為消耗的電能.短路定義: 電源通向負載的兩根導線,不以過負載而相互直接接通.該現(xiàn)象稱之為短路.短路分析: 電阻(R) 變小,電流(I)加大,用公式表示為 短路的危害: 溫度升高。
1.什么是功率因數(shù)?如何計算功率因數(shù)?
答:在交流電路中,電壓與電流之間的相位差(∮)角的余弦稱為功率因數(shù),用COS∮表示,在數(shù)值上等于有功功率和視在功率之比,或電阻與阻抗之比。
即 COS∮=P/S=P/(U*I)=(I2R)/(U*I)=R/Z
平均功率因數(shù)=有功功率/(有功功率2+無功功率2 )↑1/2=有功功率/視在功率
測量功率因素的儀器--建議選用:日本日置HIOKI 3286-20鉗式功率計
2.利用率、負荷率是怎樣計算的?
利用率=日平均有功負荷/運行變壓器容量*COS∮*100%
負荷率=日平均有功負荷/日最高有功負荷*100%
3.有功功率、無功功率、視在功率的計算公式?
答:有功功率:在交流電路中,電阻所消耗的功率為有功功率。單位瓦(W)或千瓦(KW)。計算式:P=√3 U*I*COS∮
無功功率:在交流電路中電感或電容實際上不消耗電能,它只和電源之間能量轉(zhuǎn)換,只是電場能轉(zhuǎn)換為磁場能或磁場能轉(zhuǎn)換為電場能,能量并沒有真正的消耗,使能量轉(zhuǎn)換的功率,稱為無功功率。單位乏(war)或千乏(kvar)。計算式:Q=√3 U*I*sin∮
視在功率:在交流電路中,電壓和電流的乘積,或者說有功功率和無功功率的矢量和。單位伏安(VA)或千伏安(KVA)。計算式:
S=√(P2+Q2 )=√3 U*I
4.什么是相電壓、相電流、線電壓、線電流?
答:相電壓:三相電源中星型負載兩端的電壓稱相電壓。用UA、UB、UC表示。
相電流:三相電源中流過每相負載的電流為相電流,用IAB、IBC、ICA表示。
線電壓:三相電源中,任意兩根導線之間的電壓為線電壓,用UAB、UBC、UCA表示。
線電流:從電源引出的三根導線中的電流為線電流,用IA、IB、IC表示。
5.三相對稱負載接成星型和三角形時,線電壓與相電壓,線電流與相電流有什么關(guān)系?
答:三相對稱負載接成星型時:(1)線電壓等于相電壓的√3倍,線電壓超前相電壓30°。(2)相電流等于線電流。
三相負載接成三角形時:(1)線電壓等于相電壓。(2)線電流等于相電流的√3倍,相位滯后對應相電流30°。
6.什么是相位?什么是相位差?
答:在正弦電壓的數(shù)學式U=Umsin(ωt+ψ)中,(ωt+ψ)是一個角度,表示正弦交流電變化進程的一個量,稱為相位。
相位差(相位移),系指兩個頻率相等的正弦交流電的相位之差,說明兩交流電之間在時間上的超前或滯后的關(guān)系。
7.什么是相位的超前、滯后、同相、反相?
答:在同一個周期內(nèi),一個正弦量比另一個正弦量早些或晚些到達零值(或最大值),前者被稱為超前,后者被稱為滯后。
如果兩個同頻率的正弦量同時達到最大值,則這兩個正弦量稱為同相。
如果兩個同頻率正弦量同時達到零值,但當一個達到正的最大值時,另一個達到負的最大值,則這兩個正弦量的相位互差180°, 稱為反相。
8.什么是串聯(lián)諧振?有何危害?
答:在電阻、電感及電容所組成的串聯(lián)電路內(nèi),當容抗XC與感抗XL相等時,即XC=XL,電路中的電壓U與電流I的相位相同,電路呈現(xiàn)純電阻性,這種現(xiàn)象叫串聯(lián)諧振。當電路發(fā)生串聯(lián)諧振時,電路的阻抗Z=√R2+(XC-XL)2=R,電路中總阻抗最小,電流將達到最大值。
發(fā)生諧振時,由于感抗和容抗相等,所以電感和電容兩端的電壓有效值相等,即:UL=UC。又由于其相位相反,因此這兩個電壓是相互抵消的。在電容或電感的電壓有效值為:UL=UC=XLI0=ω0LIO=ω0LU/R。式中ω0L/R稱為諧振電路的品質(zhì)因數(shù),它代表電壓比。即UC/U或UL/U。
品質(zhì)因數(shù)是衡量諧振電路特性的一個重要參數(shù)。如電路中電抗越大,電阻越小,則品質(zhì)因數(shù)越高。因此電容或電感上的電壓值將比外加電壓大的多。一般電感、電容諧振電路的品質(zhì)因數(shù)可達幾十甚至幾百。所以串聯(lián)諧振又叫電壓諧振。在電力系統(tǒng)中,串聯(lián)諧振將會產(chǎn)生高出電網(wǎng)額定電壓數(shù)倍的過電壓,對電力設(shè)備的安全造成很大危害。
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