搭搭樂樂機器人(教育機器人)
1.教育機器人
教育機器人是專門研發(fā)，用來培養(yǎng)學生分析能力、創(chuàng)造能力和實踐能力的機器人，是實施STEM教育的很好切入點。
機器人教育是一項集創(chuàng)新、實踐、思考、協(xié)作為一體的教育方式。構(gòu)建機器人的過程包括設(shè)計、搭建、編程、操控等一系列步驟。
機器人的設(shè)計搭建需符合物理、機械等的原理，并且有明確的解決問題的目標，使學生充分利用手中材料，一邊實踐，一邊動腦。編程的過程鍛煉學生縝密的邏輯思維。
通常課程上，學生以小組為單位完成課程任務(wù)，學生在團隊合作中培養(yǎng)溝通能力與團隊合作的精神。機器人教育，讓學生通過多學科知識的學習并融會貫通，運用到實踐中，最終達到提升自身綜合素質(zhì)的目的。
在賽事方面，國內(nèi)外的比賽獎項對孩子將來自主招生還有出國留學也都是加分項。泊思地在上個賽季取得好成績的基礎(chǔ)上，針對今年的比賽主題正加緊備戰(zhàn)。
2.機器人基礎(chǔ)知識
原發(fā)布者：WL課件庫
工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)1模塊二1機器人的基礎(chǔ)知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術(shù)參數(shù)機器人的舉例分析機器人的工作原理與應(yīng)用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎(chǔ)知識，包括機器人的基本術(shù)語與各類圖形符號，機器人的主要技術(shù)參數(shù)等，并介紹了幾種實際產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格和機構(gòu)簡圖。學習要求學習完本模塊的內(nèi)容后，學生應(yīng)熟練掌握機器人的基本術(shù)語和各類圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術(shù)規(guī)格書的內(nèi)容，能夠熟練繪制出機器人機構(gòu)簡圖和各種機械結(jié)構(gòu)的運動簡圖；掌握運動學和動力學的基本問題，理解機器人的位置與變量的關(guān)系，了解運動學、靜力學和動力學的一般表示方法，能用上述所學解釋機器人的位置、姿態(tài)和運動的關(guān)系。學習單元一機器人的基本術(shù)語與圖形符號一、機器人的基本術(shù)語1.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)（joint）即運動副，是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)，是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的活動連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動連接。圖1-13不同坐標結(jié)構(gòu)的機器人一、機器人的基本術(shù)語高副（higherpair）機構(gòu)簡稱高副，指的是運動機構(gòu)的兩構(gòu)件通過點或線的接觸而構(gòu)成的運動副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機構(gòu)。平面高副機構(gòu)擁有兩個自由度，即相對接觸面切線方向的移動和相對接觸點的轉(zhuǎn)動。相對而言，通過面的接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副機構(gòu)。一、機器人的基本術(shù)語一
3.機器人入門知識
首先了解機器人應(yīng)當從機器人的定義開始，鑒定那些是機器人：
我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！痹谘芯亢烷_發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應(yīng)用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化。”機器人技術(shù)綜合了多學科的發(fā)展成果，代表廠高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生產(chǎn)生活等應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。
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