柔性制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)和信息技術(shù)。
柔性制造技術(shù)也稱(chēng)柔性集成制造技術(shù),是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的統(tǒng)稱(chēng)。柔性制造技術(shù)集自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)和制作加工技術(shù)于一體,把以往工廠企業(yè)中相互孤立的工程設(shè)計(jì)、制造、經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程,在計(jì)算機(jī)及其軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)的支持下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的有機(jī)系統(tǒng)。
CIMS是英語(yǔ)Computer Integrated Manufacturing System的縮寫(xiě),意思是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。它是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是在信息技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)與制造的基礎(chǔ)上,通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)把分散在產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造過(guò)程中各種孤立的自動(dòng)化子系統(tǒng)有機(jī)地集成起來(lái),形成適用于多品種、小批量生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)整體效益的集成化和智能化制造系統(tǒng)。
信息技術(shù)(Information Technology,縮寫(xiě)IT),是主要用于管理和處理信息所采用的各種技術(shù)的總稱(chēng)。它主要是應(yīng)用計(jì)算機(jī)科學(xué)和通信技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、安裝和實(shí)施信息系統(tǒng)及應(yīng)用軟件。它也常被稱(chēng)為信息和通信技術(shù)(Information and Communications Technology, ICT)。主要包括傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)。
擴(kuò)展資料:
自動(dòng)化設(shè)備裝配的設(shè)備:
1.自動(dòng)裝配機(jī)
配合部分機(jī)械化的流水線(xiàn)和輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配,在自動(dòng)化裝配機(jī)上必須裝備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置,以保證所組裝的零件相互位置的必要精度,實(shí)現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的可能性,如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開(kāi)、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)裝配機(jī)因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類(lèi),根據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同,又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)?;剞D(zhuǎn)型自動(dòng)裝配機(jī)常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場(chǎng)合。至于基準(zhǔn)零件尺寸較大,裝配工位較多,尤其是裝配過(guò)程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配混合操作的多工序裝配,則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)為宜。
2.裝配機(jī)器人
在儀器儀表、汽車(chē)、手表、電焊機(jī)、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中,不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密,而且應(yīng)具有視覺(jué)和某些觸覺(jué)傳感機(jī)構(gòu),反應(yīng)更靈敏,對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。這些功能一般自動(dòng)裝配機(jī)很難具備,而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。
裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。
參考資料來(lái)源:百度百科-自動(dòng)化裝配
參考資料來(lái)源:百度百科-信息技術(shù)
參考資料來(lái)源:百度百科-計(jì)算機(jī)集成制造
參考資料來(lái)源:百度百科-柔性制造技術(shù)
農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告 專(zhuān)業(yè):2004級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 班級(jí):180404班 學(xué)號(hào):18040419 姓名:遇 見(jiàn) (一) 校 內(nèi) 講 課 (教育整理) 實(shí)習(xí)目的:了解各種耕種機(jī)械和收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu),工作原理,性能及機(jī)械化作業(yè)的全過(guò)程。
實(shí)習(xí)時(shí)間:2006.8.7——2006.8.11 實(shí)習(xí)地點(diǎn):交通館305和農(nóng)業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室 實(shí)習(xí)內(nèi)容:犁結(jié)構(gòu)和調(diào)整,播種機(jī)械;收獲機(jī)械;玉米收獲機(jī)械化;插秧機(jī)構(gòu)造及調(diào)試。 (1)耕地機(jī)械的種類(lèi),構(gòu)造及工作過(guò)程 耕地的主要目的是翻轉(zhuǎn)土層、破碎土塊、疏松土壤,恢復(fù)土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu),積蓄水分和養(yǎng)分;將地表面上肥料、雜草、殘根埋入下層,防治病蟲(chóng)害,改善土壤的物理化學(xué)性質(zhì),提高土壤肥力,為農(nóng)作物生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造良好條件。
耕地機(jī)械是用于耕地作業(yè)的機(jī)械,包括各種鏵式犁、圓盤(pán)犁和旋耕機(jī)等。 我國(guó)目前使用的耕地機(jī)械主要是鏵式犁。
鏵式犁按與拖拉機(jī)的掛結(jié)方式,可分為牽引犁、懸掛犁、半懸掛犁和手扶拖拉機(jī)犁四種。鏵式犁的工作部件有主犁體,小前犁和圓犁刀,它們直接用來(lái)對(duì)土壤進(jìn)行耕作,在各種不同類(lèi)型的犁上,工作部件的構(gòu)造大致相同。
圓盤(pán)犁是利用球圓盤(pán)進(jìn)行翻土碎土的耕地機(jī)具。其作用原理:是以滑切和撕裂的形式,扭曲和拉伸共同作用而加工土壤的。
耕作時(shí)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn),同圓盤(pán)耙耙片一樣,圓盤(pán)與前進(jìn)方向成一偏角,另外圓盤(pán)犁體的回轉(zhuǎn)平面還與鉛垂而成一傾角,使圓盤(pán)犁容易入上,改善了翻地性能。 旋耕機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋耕刀輥完成耕、耙作業(yè)的耕耘機(jī)械。
它能較好地切斷植被并將其混合于整個(gè)耕作層內(nèi),也能有效地將化肥、農(nóng)藥等混施于土內(nèi),在稻田內(nèi)帶水耕作能完成“起漿”作業(yè)。旋耕機(jī)的主要工作部件是刀滾。
刀滾內(nèi)刀片、刀軸和刀座等零件構(gòu)成。按旋耕刀軸位置可分為橫式(臥式)、立軸式(立式)和斜軸式。
按與拖拉機(jī)的連接方式可分為與中型拖拉機(jī)配套的懸掛式和手扶拖拉機(jī)配套的直接連接式。按刀軸傳動(dòng)方式可分為中間傳動(dòng)式和側(cè)邊傳動(dòng)式。
在側(cè)邊傳動(dòng)式中又按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的不同分為側(cè)邊齒輪傳動(dòng)式和側(cè)邊鏈傳動(dòng)式。 (2)播種機(jī)械的類(lèi)型,構(gòu)造和工作過(guò)程 按播種方式可分為撒播機(jī)、條播機(jī)、點(diǎn)播(穴播)機(jī)和精密播種機(jī)。
按播種作物可分為谷物條播機(jī)、中耕作物播種機(jī)、棉花播種機(jī)、蔬菜播種機(jī)和牧草播種機(jī)等。按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機(jī)、旋耕播種機(jī)、鋪膜播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)。
:按牽引動(dòng)力分為畜力播種機(jī)和機(jī)引播種機(jī)。機(jī)引播種機(jī)按掛接形式,可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式播種機(jī)。
按排種原理可分為強(qiáng)制式、氣力式和離心式播種機(jī)。 作物的播種過(guò)程主要由開(kāi)溝、排種、復(fù)土三個(gè)基本工序組成,因此作為一般播種機(jī)來(lái)講—般由排種器、開(kāi)溝器、輸種管、覆土器利鎮(zhèn)壓輪等工作部件,以及機(jī)架、種子箱、傳動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、起落(升降)機(jī)構(gòu)行走輪和劃行器等輔助部件組成(如下圖) 播種機(jī)工作時(shí),種子由種子箱進(jìn)入排種器中,排種器按一定播種量將種子排出,經(jīng)輸種管落到開(kāi)溝器所開(kāi)出的溝底,當(dāng)開(kāi)溝器走過(guò)之后,溝兩側(cè)的土壤塌下復(fù)蓋在種子上,最后覆土器使地表平整 (3)收獲工藝,收獲機(jī)械種類(lèi) 谷物的收獲過(guò)程—般包括收割、打捆、堆垛、脫粒、分離和清糧等作業(yè)項(xiàng)目。
常見(jiàn)機(jī)械化谷物收獲工藝有以下幾種:1.分段收獲法(切割,打捆,脫粒,揚(yáng)場(chǎng),晾曬,入倉(cāng));2.聯(lián)合收獲法(一次完成收割,脫粒,分離和清糧);3.兩段聯(lián)合收獲法(割曬機(jī)割曬和晾曬,聯(lián)合收割機(jī)撿拾)。 .收割機(jī)械 :1)收割機(jī) 它將作物割斷,經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)將莖稈在田間捆放成約與機(jī)器前進(jìn)方向垂直的條鋪,或?qū)⒆黜g割斷后在田間堆放,便于人工捆束。
2)割曬機(jī) 將作物割斷后,在田間順著機(jī)器前進(jìn)方向?qū)⑶o稈放成首尾相連的條鋪。經(jīng)涼曬后供撿拾聯(lián)合作業(yè) 。
3)割捆機(jī) 將作物割斷后,自動(dòng)分把、打捆,井放于地面。2.脫粒機(jī) 1)半喂入式脫粒機(jī) 只將作物穗頭部分喂入機(jī)器進(jìn)行脫粒.脫粒后的莖稈基本保持完整。
2)全喂入式脫粒機(jī) 將作物全部喂入機(jī)器進(jìn)行脫粒,脫粒機(jī)按完成脫粒工作的情況及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度又可分為:簡(jiǎn)易脫粒機(jī)、半復(fù)式和復(fù)式脫粒機(jī)。3.聯(lián)合收獲機(jī)一次性完成切割、脫粒、分離和清糧等全部作業(yè)。
有半喂入和全喂入之分。 聯(lián)合收割機(jī)按動(dòng)力配套方式又分為牽引式、自走式和懸掛式。
2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告 (4)玉米收獲方法及玉米收獲機(jī)械分類(lèi) 玉米是我國(guó)主要糧食作物之一,它產(chǎn)量高、營(yíng)養(yǎng)豐富、含有大量淀粉等。玉米除食用外,還可作為畜禽飼料,也是工業(yè)和食品業(yè)的重要原料。
玉米在我國(guó)種植范圍廣,面積大,全國(guó)約2000萬(wàn)hm,僅次丁美國(guó)。其收獲作業(yè)量大,勞動(dòng)強(qiáng)度高。
因此發(fā)展玉米收獲機(jī)械對(duì)提高生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度有著重要的意義。 玉米收獲方法:1)分段收獲法 用功能少的多種機(jī)械或附加人工,分完成摘穗、運(yùn)輸、剝皮、脫粒、莖桿處理等作業(yè)。
其一般程度是用割曬機(jī)將玉米割倒、放鋪,經(jīng)幾天晾曬后,用機(jī)械或人工捅穗和剝皮,然后用脫粒機(jī)脫粒,或者用摘穗機(jī)在玉米生長(zhǎng)狀態(tài)下摘穗,然后用剝皮機(jī)進(jìn)行剝皮而后脫粒。莖稈用機(jī)器切碎或用圓盤(pán)耙耙碎還田。
此法所用機(jī)具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,勞動(dòng)生產(chǎn)。
組裝線(xiàn)組裝的意思是組合在一起然后再安裝到一部機(jī)器上。
組裝也可稱(chēng)裝配,組裝線(xiàn)是整個(gè)機(jī)械制造過(guò)程中的最后一個(gè)階段,在制造過(guò)程中占有非常重要的地位。生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化有以下步驟: 1.先導(dǎo)器:制作以目視即能了解節(jié)拍時(shí)間的裝置。
2.先確定節(jié)拍時(shí)間:不論何種制品,皆在其必須完成的恰好時(shí)間內(nèi)制造。 3.燈號(hào):傳達(dá)生產(chǎn)線(xiàn)流程中產(chǎn)品異狀的裝置。
4.單位流程:只針對(duì)一項(xiàng)產(chǎn)品,進(jìn)行單位配件的搬運(yùn)、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。 5.組裝線(xiàn)U字型生產(chǎn)線(xiàn):組裝線(xiàn)將設(shè)備依工程順序逆時(shí)針排列,并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。
6.后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。 7.AB控制:只有當(dāng)后工程無(wú)產(chǎn)品,而前工程有產(chǎn)品的情形,才進(jìn)行工程。
自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試一般分為幾個(gè)階段,調(diào)試工作一般在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝完成后開(kāi)始(即設(shè)備基本具備通電條件)。
設(shè)備/系統(tǒng)檢查:對(duì)已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查,主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固,接線(xiàn)是否牢固等內(nèi)容。同時(shí)檢查設(shè)備接線(xiàn)是否存在錯(cuò)誤,特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作,防止發(fā)生漏項(xiàng)。同時(shí)還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確;
單點(diǎn)測(cè)試:也稱(chēng)為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后,對(duì)設(shè)備進(jìn)行上電,然后通過(guò)強(qiáng)制置位/復(fù)位等操作,對(duì)系統(tǒng)的輸入/輸出進(jìn)行測(cè)試,以確保所有I/O點(diǎn)的功能均正常(包括所有數(shù)字量和模擬量點(diǎn));
功能測(cè)試:逐步解開(kāi)對(duì)PLC程序的屏蔽,對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行逐項(xiàng)測(cè)試,通過(guò)仿真現(xiàn)場(chǎng)的操作環(huán)境和條件,驗(yàn)證每個(gè)自動(dòng)化程序功能塊的邏輯是否正確。例如測(cè)試啟動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)、停止和緊急停止的條件;
仿真聯(lián)調(diào):在不對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)加載真實(shí)載荷的情況下,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)(例如鋼材酸洗線(xiàn)的酸洗槽中不注入酸液,而采用水替代)。著重測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)、手動(dòng)功能操作、報(bào)警及緊急停止功能;
輕負(fù)載聯(lián)調(diào):自動(dòng)化系統(tǒng)控制的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行低負(fù)荷調(diào)試,驗(yàn)證系統(tǒng)在真實(shí)條件下的工作能力;
全負(fù)載調(diào)試及驗(yàn)收:使系統(tǒng)工作在設(shè)計(jì)的滿(mǎn)負(fù)荷之下,以測(cè)試系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。同時(shí)開(kāi)始對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收,并對(duì)業(yè)主方的工作人員開(kāi)展培訓(xùn)工作。
原發(fā)布者:hao小建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí):電氣自動(dòng)化學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)老師:實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1:(供料單元)一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要描述任務(wù)控制要求①設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置,且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。
否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好,按下啟動(dòng)按鈕,工作單元啟動(dòng),“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。
啟動(dòng)后,若出料臺(tái)上沒(méi)有工件,則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后,若沒(méi)有停止信號(hào),則進(jìn)行下一次推出工件操作。
③若在運(yùn)行中按下停止按鈕,則在完成本工作周期任務(wù)后,各工作單元停止工作,HL2指示燈熄滅。④若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足,則工作單元繼續(xù)工作,但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍,“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。
若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件,則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。
除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件,工作站不能再啟動(dòng)。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容主要描述I/O分配表、硬件接線(xiàn)圖、程序編制流程或結(jié)構(gòu)三、調(diào)試分析主要描述運(yùn)行調(diào)試,及調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法(1)調(diào)整氣動(dòng)部分,檢查氣路是否正確,氣壓是否合理,氣缸的動(dòng)作速度是否合理。
(2)檢查磁性開(kāi)關(guān)的。
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