無(wú)人機(jī)植保作業(yè)飛行要求
一、無(wú)人機(jī)植保作業(yè)飛行要求
1、極低空飛行。植保作業(yè)最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對(duì)于苗期小麥等低矮作物,無(wú)人機(jī)應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級(jí)。
2、高精度直線飛行。植保作業(yè)必須保持直線飛行,以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分米級(jí)。
3、慢速勻速飛行。無(wú)人機(jī)植保的霧化效果很好,藥效與無(wú)人機(jī)的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4~6米/秒的勻速飛行。
4、超目視飛行。植保無(wú)人機(jī)目視飛行最遠(yuǎn)只能達(dá)到200米,對(duì)于寬幅大于500米的大田,將難以選擇起降加藥點(diǎn),大田中間無(wú)法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講,無(wú)人機(jī)一個(gè)起落最好飛行一個(gè)往返,回到起點(diǎn)加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力,超目視飛行距離應(yīng)是無(wú)人機(jī)總作業(yè)距離的二分之一。
5、避目障飛行。對(duì)于高桿作物、果木、樹(shù)木等植保作業(yè),目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙,必須要有避目障操控飛行的有效手段。
6、定點(diǎn)垂直起降。大田地形復(fù)雜,加藥點(diǎn)難以選擇,無(wú)人機(jī)往往在狹窄空間起降,沒(méi)有跑道起降條件,必須具有定點(diǎn)垂直起降操控能力。
二、實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障
1、飛行技能過(guò)硬的操控手。植保作業(yè)對(duì)飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi),在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下,飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行,狹窄空間定點(diǎn)起降,這是飛手的基本功,也是植保作業(yè)的最基本保障。
2、GPS導(dǎo)航。采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行,操控手人工干預(yù),是保障植保作業(yè)的方式之一。但對(duì)導(dǎo)航的精度要求較高,尤其是要求鎖高達(dá)到分米量級(jí),一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS設(shè)備。另外,在目視飛行距離外,人工干預(yù)起不到多少作用,完全要靠自主導(dǎo)航飛行,對(duì)導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高,隨之也會(huì)帶來(lái)成本的升高。
3、FPV飛行。采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行,操控手進(jìn)行FPV飛行人工干預(yù),應(yīng)該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對(duì)其它無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行,植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行簡(jiǎn)單,這對(duì)FPV飛行的操作以及設(shè)備都沒(méi)有太大的難度。采用FPV飛行,操控手可“身臨其境”,克服目視的限制,隨時(shí)干預(yù)導(dǎo)航自主飛行的偏差,保障超目視和避目障飛行作業(yè)。
4、垂直起降飛行。由于沒(méi)有起降跑道條件,一般植保作業(yè)采用無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)施。(勁鷹無(wú)人機(jī))
近年來(lái),小型植保無(wú)人機(jī)由于其作業(yè)效率高、漂移少,節(jié)省農(nóng)藥使用量,旋冀產(chǎn)生的向下氣流增加了霧流對(duì)作物的穿透性,防治效果好,并減輕付植保作業(yè)人員的藥害等,已深受農(nóng)民的歡迎。
下面我就植保無(wú)人機(jī)的使用與注意事項(xiàng)等作簡(jiǎn)要分析,希望對(duì)大家在使用該機(jī)械作業(yè)時(shí)能有所幫助。 植保無(wú)人機(jī)是一種遙控式用于農(nóng)業(yè)噴藥的小型飛機(jī),由于它的體積小、重量輕、易于運(yùn)輸、不受耕地條件影響,而且效率高、節(jié)省噴藥用工、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少因人工噴藥產(chǎn)生的藥害、減少農(nóng)藥使用量等,深受農(nóng)民歡迎。
植保無(wú)人機(jī)不同于地面行走的植保機(jī),它是在作物葉尖上作業(yè),操作難度較大,稍有操作不當(dāng),就會(huì)造成機(jī)器損壞,甚至造成人員傷害,所以使用操作人員必須掌握機(jī)器的操作規(guī)程,嚴(yán)格按照規(guī)程操作,避免事故的發(fā)生,確保高質(zhì)量、高效率的工作。
需要。
任何在中華人民共和國(guó)領(lǐng)空內(nèi)的無(wú)人機(jī)都需要登記注冊(cè),其駕駛者也必須取得由中國(guó)民用航空器聯(lián)盟(AOPA)頒發(fā)的駕駛資格證書(shū)。植保無(wú)人機(jī)主要用途是噴灑農(nóng)藥,一般重量在7-25kg之間,屬于中型無(wú)人機(jī)的范疇。
此外,植保無(wú)人機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間保持飛機(jī)在超低空飛行,飛行難度較高。 參加此類培訓(xùn)的價(jià)格在一萬(wàn)元左右(不同城市略有浮動(dòng)),需要經(jīng)過(guò)總長(zhǎng)二十天左右的培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋了飛行理論、飛行法規(guī)以及實(shí)際操作等各方面內(nèi)容。
培訓(xùn)完成后會(huì)有中國(guó)民用航空器的考官來(lái)固定考點(diǎn)進(jìn)行考試,你通過(guò)后就可以獲得駕駛證。駕駛證分為三個(gè)7kg以下、7-25kg以及25kg以上三個(gè)等級(jí),類似我們小型民用車輛駕駛證中的C1、C2等。
小編自己也有一臺(tái)7kg以下的四旋翼無(wú)人機(jī),剛拿到飛機(jī)的時(shí)候自恃以前飛過(guò)直升機(jī)航模就直接上手飛了,結(jié)果飛機(jī)摔到媽都不認(rèn)識(shí),曾經(jīng)創(chuàng)造了飛機(jī)剛修好拿出來(lái)飛二十秒撞電線桿墜毀的慘案(方圓二百米的無(wú)人區(qū)里就那么一根電線桿鬼知道我怎么撞上去的)。后來(lái)經(jīng)過(guò)理論學(xué)習(xí),才知道慘案發(fā)生時(shí)我把飛機(jī)跳到了高手才用的定高模式(無(wú)GPS飛行輔助)而不是新手專用的定點(diǎn)模式(有GPS飛行輔助)。
所以,小編用血淚教訓(xùn)告訴題主,一定一定要去參加培訓(xùn),取得相應(yīng)的資質(zhì),尤其不要貪小便宜。畢竟植保無(wú)人機(jī)一臺(tái)價(jià)格動(dòng)輒上萬(wàn),摔了的話其實(shí)挺貴的。
燃油無(wú)人直升機(jī)主要有2類,一類為沖程風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī),任務(wù)載荷為10-15KG,另一類為4沖程水冷發(fā)動(dòng)機(jī),任務(wù)載荷25-30KG。
續(xù)航時(shí)間為45-60分鐘。燃油機(jī)型特點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),任務(wù)載荷較大,但飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,出來(lái)問(wèn)題需要專業(yè)技術(shù)人員才能維修。
發(fā)動(dòng)機(jī)壽命短(200-300個(gè)小時(shí)左右),操作難度大,普通人員一般要學(xué)2-3個(gè)月。對(duì)于小載重的燃油無(wú)人機(jī)不管它的續(xù)航時(shí)間有多久,它的載yao量有限,所以還是需要返航加yao,所以相對(duì)電動(dòng)的比較沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。
大載重的燃油機(jī)由于采用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,所以其售價(jià)也偏高。 市場(chǎng)價(jià)基本在60萬(wàn)左右,但受限于其售后問(wèn)題一直得不到廣泛推廣。
多軸飛行器技術(shù)較為成熟,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。一般有4軸、6軸、8軸,甚至更多。
多軸飛行器特點(diǎn)是機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可操作性簡(jiǎn)單易學(xué),普通人員7-15天可掌握自行駕駛控制。目前主要受電池續(xù)航能力制約,多軸飛行器普遍續(xù)航時(shí)間短,任務(wù)載荷較小。
任務(wù)載荷6-20公斤不等,續(xù)航時(shí)間6-15分鐘。目前市場(chǎng)主要以10公斤以下為主,電池耗電量比較大,作業(yè)成本較高,大載荷結(jié)構(gòu)固定且直徑長(zhǎng),轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸困難。
多軸飛行器的優(yōu)勢(shì)在于制造成本低 。
據(jù)深圳億天航的工程師介紹,無(wú)人植保機(jī)飛行安全注意事項(xiàng)總共有11點(diǎn):1.飛行時(shí)最好就是遠(yuǎn)離人群。
2.要保證飛機(jī)的電池及遙控器的電池有充足的電才行,不然操作不好容易照成飛機(jī)失控。3.嚴(yán)禁酒后操作飛機(jī),避免出現(xiàn)不必要的麻煩。
4.嚴(yán)禁在人頭上亂飛。5.嚴(yán)禁在下雨時(shí)飛行。
6.嚴(yán)禁在有閃電的天氣飛行。7.一定要保持飛機(jī)在自己的視線范圍之內(nèi)飛行,飛的太遠(yuǎn),那么就無(wú)法操作了,也控制不了。
8.遠(yuǎn)離高壓電線飛行。9.還有就是安裝和使用遙控模型需要專業(yè)的知識(shí)和技術(shù)不能夠隨便的操作。
10還有就是要避免發(fā)射機(jī)的天線指向模型不要胡亂的操作,因?yàn)檫@樣是信號(hào)最弱的角度飛機(jī)容易失控。11.請(qǐng)避免在遙控器和接收機(jī)之間出現(xiàn)障礙物需要謹(jǐn)慎啊。
植保無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)必須要做到安全預(yù)防,如常鋒無(wú)人機(jī)(1)做好施藥前飛機(jī)各部件的檢查,防止槳葉、螺絲松動(dòng)或水泵、噴頭等部件漏液現(xiàn)象;(2)飛行前校準(zhǔn)指南針,特別是換場(chǎng)地或長(zhǎng)時(shí)間之后必須校準(zhǔn);(3)開(kāi)機(jī)后需待飛機(jī)搜星足夠才能起飛,按規(guī)范流程操作;(4)注意電線桿、斜拉線、防風(fēng)林等作業(yè)區(qū)障礙物;(5)運(yùn)輸前對(duì)飛機(jī)和電池等做好保護(hù)措施,以免途中發(fā)生磕碰;(6)觀察風(fēng)向,操作者、觀察者及周邊其他人員應(yīng)站在上風(fēng)口;(7)建議與即將起飛、降落或飛行中的飛機(jī)保持10m以上的安全距離;(8)飛行時(shí)請(qǐng)注意遠(yuǎn)離政府機(jī)構(gòu)、監(jiān)獄、核電站、水壩、機(jī)場(chǎng)、高壓線、人群等敏感區(qū)域;(9)施藥完成后,清洗飛機(jī)外部及噴灑系統(tǒng)等,以免對(duì)機(jī)身和部件產(chǎn)生腐蝕。
操作規(guī)章1.機(jī)組配置人員3名,各盡其責(zé),團(tuán)結(jié)一致,確保無(wú)人植保機(jī)作業(yè)安全順利的進(jìn)行。
2.全機(jī)組人員必須精神飽滿,不能在疲勞,有思想情緒的狀態(tài)下進(jìn)行安全飛行作業(yè)。3.機(jī)組人員必須認(rèn)真進(jìn)行各項(xiàng)檢查準(zhǔn)備工作,確保設(shè)備無(wú)異常。
4.機(jī)組人員要熟悉飛行設(shè)備的性能,判斷出能否正常繼續(xù)作業(yè)。5.無(wú)人植保機(jī)按照起飛安全距離進(jìn)行安全作業(yè)。
你可以看看卡特?zé)o人機(jī)的6.機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作,佩戴安全帽、工作服,勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。7.起飛后觀察無(wú)人植保機(jī)動(dòng)力,機(jī)體是否出現(xiàn)、抖動(dòng)、共振情況,判斷能否完成安全飛行。
8.作業(yè)時(shí),所有人員必須遠(yuǎn)離正在執(zhí)行的航線兩端,閑散人員必須保持在已完成航線的一側(cè),且不得太過(guò)于靠近過(guò)起降點(diǎn)。kt029.機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí),做到每個(gè)架次認(rèn)真檢查機(jī)體每個(gè)噴頭是否能夠正常工作,如有異常,必須及時(shí)清理。
10.每個(gè)無(wú)人植保機(jī)必須做一次電池供電檢測(cè),按需要及時(shí)更換,切記兩塊串聯(lián)電池電壓必須相近,相差不到0.3V。11.記錄好飛行時(shí)間、噴灑面積、認(rèn)真填寫(xiě)飛行記錄。
12.補(bǔ)充藥劑時(shí)必須確保在無(wú)農(nóng)藥接觸的安全條件下進(jìn)行,謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。無(wú)人植保機(jī)作業(yè)噴灑控制飛行位置,盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。
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