巖石力學(xué)的研究方法主要是:科學(xué)實(shí)驗(yàn)和理論分析。科學(xué)實(shí)驗(yàn)包括室內(nèi)試驗(yàn)、野外試驗(yàn)和原型觀測(cè)(監(jiān)控)。室內(nèi)試驗(yàn)一般分為巖塊(或稱巖石材料,即不包括明顯不連續(xù)面的巖石單元)試驗(yàn)和模型試驗(yàn)(主要是地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)和大工程模擬試驗(yàn))。野外試驗(yàn)和原型觀測(cè)是在天然條件下,研究包括有不連續(xù)面的巖體的性狀,是巖石力學(xué)研究的重要手段,也是理論研究的主要依據(jù)。理論分析是對(duì)巖石的變形、強(qiáng)度、破壞準(zhǔn)則及其在工程上的應(yīng)用等課題進(jìn)行探討。在這方面,長(zhǎng)期以來(lái)沿用彈性理論、塑性理論和松散介質(zhì)理論進(jìn)行研究。由于巖石力學(xué)性質(zhì)十分復(fù)雜,所以這些理論的適用范圍總是有限的。近年來(lái),雖然發(fā)展了一些新的理論(如非連續(xù)介質(zhì)理論),但都不夠成熟。1960年代以來(lái),數(shù)值分析方法和大型電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用給巖石力學(xué)的發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。用這種方法和計(jì)算設(shè)備可以考慮巖石的非均質(zhì)性,各向異性,應(yīng)力-應(yīng)變的非線性和流變性,粘、彈、塑性,等等。但是由于當(dāng)前巖石力學(xué)的試驗(yàn)方法較落后,還無(wú)法為計(jì)算提供準(zhǔn)確的參數(shù)及合適的邊界條件,使計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用受到影響。
在研究中,一般應(yīng)注意以下三個(gè)基本問(wèn)題:①巖石是一種復(fù)雜的地質(zhì)介質(zhì),研究工作都須在地質(zhì)分析,尤其是在巖體結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行;②研究巖石力學(xué)的電要目的是解決工程實(shí)際問(wèn)題,由于在工程實(shí)踐中巖石力學(xué)涉及地球物理學(xué)、構(gòu)造地質(zhì)學(xué)、實(shí)驗(yàn)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、施工技術(shù)等學(xué)科,因此有關(guān)學(xué)科的研究人員以及工程勘測(cè)設(shè)計(jì),施工人員的密切合作至關(guān)重要;③巖石性質(zhì)十分復(fù)雜,目前使用的理論和方法還不能完全描述自然條件,因此強(qiáng)調(diào)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)巖石的性狀進(jìn)行原型觀測(cè),并利用獲得的資料驗(yàn)證或修改理論分析結(jié)果和設(shè)計(jì)方案。對(duì)工程實(shí)踐而言,巖體中的非連續(xù)面和軟弱夾層往往是控制巖體穩(wěn)定的主導(dǎo)因素。它們的力學(xué)特性,特別是流變性及其對(duì)建筑物的影響,日益受到重視。
進(jìn)行不確定性分析,需要依靠決策人的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、信息和對(duì)未來(lái)發(fā)展的判斷能力,要采用科學(xué)的分析方法。
通常采用的方法有:①計(jì)算方案的損益值。即把各因素引起的不同收益計(jì)算出來(lái),收益最大的方案為最優(yōu)方案;②計(jì)算方案的后悔值。
即計(jì)算出由于對(duì)不肯定因素判斷失誤而采納的方案的收益值與最大收益值之差,后悔值最小的方案為最佳方案;③運(yùn)用概率求出期望值,即方案比較的標(biāo)準(zhǔn)值,期望值最好的方案為最佳方案;④綜合考慮決策的準(zhǔn)則要求,不偏離規(guī)則。概括起來(lái)就是不確定性分析可分為盈虧平衡分析、敏感性分析、概率分析和準(zhǔn)則分析。
其中盈虧平衡分析只用于財(cái)務(wù)評(píng)價(jià),敏感性分析和概率分析可同時(shí)用于財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。按不確定性類(lèi)型及處理方法不同也可進(jìn)行下列分類(lèi):變化情況 處理方法變化有一定范圍 盈虧平衡分析 敏感性分析變化遵循統(tǒng)計(jì)規(guī)律 概率分析變化既無(wú)范圍又無(wú)規(guī)律 準(zhǔn)則分析。
巖石力學(xué)(Rock Mechanics)是一門(mén)研究巖石在外界因素(如荷載、水流、溫度變化等)作用下的應(yīng)力、應(yīng)變、破壞、穩(wěn)定性及加固的學(xué)科。又稱巖體力學(xué),是力學(xué)的一個(gè)分支。研究目的在于解決水利、土木工程等建設(shè)中的巖石工程問(wèn)題。它是一門(mén)新興的,與有關(guān)學(xué)科相互交叉的工程學(xué)科,需要應(yīng)用數(shù)學(xué)、固體力學(xué)、流體力學(xué)、地質(zhì)學(xué)、土力學(xué)、土木工程學(xué)等知識(shí),并與這些學(xué)科相互交叉。
巖石力學(xué)的誕生是以解決巖石工程穩(wěn)定性問(wèn)題和研究巖石的破碎條件為目的而誕生的。其研究介質(zhì)不僅非常復(fù)雜,而且存在許多力學(xué)性質(zhì)不穩(wěn)定性或不確定性因素,這就使得本學(xué)科獨(dú)立的、完善的、系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論難以建立、巖石力學(xué)的發(fā)展始終引用和發(fā)展固體力學(xué)、土力學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)等學(xué)科的基本理論和研究成果,或者引用這些相關(guān)學(xué)科的研究成果來(lái)解決巖石工程中的問(wèn)題,因此,偏重不同行業(yè)應(yīng)用的巖石力學(xué)往往有不同的定義,迄今巖石力學(xué)也沒(méi)有統(tǒng)一的定義。
巖土工程常用的數(shù)值方法包括:有限差分法、邊界元法、離散元法、顆粒元法、不連續(xù)變形分析法、流形元法、模糊數(shù)學(xué)方法、概率論與可靠度分析方法、灰色系統(tǒng)理論、人工智能與專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、時(shí)間序列分析法。
有限單元法的優(yōu)缺點(diǎn):有限單元法的理論基礎(chǔ)是虛功原理和基于最小勢(shì)能的變分原理,它將研究域離散化,對(duì)位移場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的連續(xù)性進(jìn)行物理近似。有限單元法適用性廣泛,從理論上講對(duì)任何問(wèn)題都適用,但計(jì)算速度相對(duì)較慢。
即,物理概念清晰、靈活、通用、計(jì)算速度叫慢。 有限差分法:該方法適合求解非線性大變形問(wèn)題,在巖土力學(xué)計(jì)算中有廣泛的應(yīng)用。
有限差分法和有限單元法都產(chǎn)生一組待解方程組。盡管這些方程是通過(guò)不同方式推導(dǎo)出來(lái)的,但兩者產(chǎn)生的方程是一致。
另外,有限單元程序通常要將單元矩陣組合成大型整體剛度矩陣,而有限差分則無(wú)需如此,因?yàn)樗鄬?duì)高效地在每個(gè)計(jì)算步重新生成有限差分方程。在有限單元法中,常采用隱式、矩陣解算方法,而有限差分法則通常采用“顯式”、時(shí)間遞步法解算代數(shù)方程。
邊界元法:該方法的理論基礎(chǔ)是Betti功互等定理和Kelvin基本解,它只要離散求解域的邊界,因而得到離散代數(shù)方程組中的未知量也只是邊界上的量。邊界元法化微分方程為邊界積分方程,離散劃分少,可以考慮遠(yuǎn)場(chǎng)應(yīng)力,有降低維數(shù)的優(yōu)點(diǎn),可以用較少的內(nèi)存解決較大的問(wèn)題,便于提高計(jì)算速度。
離散元法:離散元法的理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律并結(jié)合不同的本構(gòu)關(guān)系,適用對(duì)非連續(xù)體如巖體問(wèn)題求解。該方法利用巖體的斷裂面進(jìn)行網(wǎng)格劃分,每個(gè)單元就是被斷裂面切割的巖塊,視巖塊的運(yùn)動(dòng)主要受控于巖體節(jié)理系統(tǒng)。
它采用顯式求解的方法,按照塊體運(yùn)動(dòng)、弱面產(chǎn)生變形,變形是接觸區(qū)的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),由牛頓定律、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解,無(wú)需形成大型矩陣而直接按時(shí)步迭代求解,在求解過(guò)程中允許塊體間開(kāi)裂、錯(cuò)動(dòng),并可以脫離母體而下落。離散元法對(duì)破碎巖石工程,動(dòng)態(tài)和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)問(wèn)題能給出較好解答。
顆粒元法:顆粒元方法是通過(guò)離散單元方法來(lái)模擬圓形顆粒介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)及其相互作用,它采用數(shù)值方法將物體分為有代表性的多個(gè)顆粒單元,通過(guò)顆粒間的相互作用來(lái)表達(dá)整個(gè)宏觀物體的應(yīng)力響應(yīng),從而利用局部的模擬結(jié)果來(lái)計(jì)算顆粒群群體的運(yùn)動(dòng)與應(yīng)力場(chǎng)特征。 不連續(xù)變形分析方法:該方法是并行于有限單元法的一種方法,其不同之處是可以計(jì)算不連續(xù)面的錯(cuò)位、滑移、開(kāi)裂和旋轉(zhuǎn)等大位移的靜力和動(dòng)力問(wèn)題。
此方法在巖石力學(xué)中的應(yīng)用備受關(guān)注。 流形元法;該方法是運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)“流形”的有限覆蓋技術(shù)所建立起來(lái)的一種新的數(shù)值方法。
有限覆蓋是由物理覆蓋和數(shù)學(xué)覆蓋所組成的,它可以處理連續(xù)和非連續(xù)的問(wèn)題,在統(tǒng)一解決有限單元法、不連續(xù)變形分析法和其他數(shù)值方法的耦合計(jì)算方面,有重要的應(yīng)用前景。 無(wú)單元法:該方法是一種不劃分單元的數(shù)值計(jì)算方法,它采用滑動(dòng)最小二乘法所產(chǎn)生的光滑函數(shù)去近似場(chǎng)函數(shù),而且又保留了有限單元法的一些特點(diǎn)。
它只要求結(jié)點(diǎn)處的信息,而不需要也沒(méi)有單元的信息。無(wú)單元法可以求解具有復(fù)雜邊界條件的邊值問(wèn)題,如開(kāi)裂問(wèn)題,只要加密離散點(diǎn)就可以跟蹤裂縫的傳播。
它在解決巖石力學(xué)非線性、非連續(xù)問(wèn)題等方面具有重要價(jià)值和發(fā)展前景。混合法:對(duì)于復(fù)雜工程問(wèn)題,可采用混合法,即有限單元法、邊界元法、離散元法等兩兩耦合來(lái)求解。
模糊數(shù)學(xué)方法:模糊理論用隸屬函數(shù)代替確定論中的特征函數(shù)描述邊界不清的過(guò)渡性問(wèn)題,模糊模式識(shí)別和綜合評(píng)判理論對(duì)多因素問(wèn)題分析適用。 概率論與可靠度分析方法:運(yùn)用概率論方法分析事件發(fā)生的概率,進(jìn)行安全和可靠度評(píng)價(jià)。
對(duì)巖土力學(xué)而言,包括巖石(土)的穩(wěn)定性判斷、強(qiáng)度預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、工程可靠度分析、頂板穩(wěn)定性分析、地震研究、基礎(chǔ)工程穩(wěn)定性研究等。 灰色系統(tǒng)理論:以“灰色、灰關(guān)系、灰數(shù)”為特征,研究介于“黑色”和“白色”之間事件的特征,在社會(huì)科學(xué)及自然科學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
巖土力學(xué)中,用灰色系統(tǒng)理論進(jìn)行巖體分類(lèi)、滑坡發(fā)生時(shí)間預(yù)測(cè)、巖爆分析與預(yù)測(cè)、基礎(chǔ)工程穩(wěn)定性、工程結(jié)構(gòu)分析,用灰色關(guān)聯(lián)度分析巖土體穩(wěn)定性因素主次關(guān)系等。 人工智能與專家系統(tǒng):應(yīng)用專家的知識(shí)進(jìn)行知識(shí)處理、知識(shí)運(yùn)用、搜索、不確定性推理分析復(fù)雜問(wèn)題并給出合理的建議和決策。
巖石力學(xué)中,可進(jìn)行如巖土(石)分類(lèi)、穩(wěn)定性分析、支護(hù)設(shè)計(jì)、加固方案優(yōu)化等研究。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法:試圖模擬人腦神經(jīng)系統(tǒng)的組織方式來(lái)構(gòu)成新型的信息處理系統(tǒng),通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)、記憶和推理過(guò)程進(jìn)行信息處理。
巖石力學(xué)中,用于各種巖土力學(xué)參數(shù)分析、地應(yīng)力處理、地壓預(yù)測(cè)、巖土分類(lèi)、穩(wěn)定性評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)等。 時(shí)間序列分析法:通過(guò)對(duì)系統(tǒng)行為的漲落規(guī)律統(tǒng)計(jì),用時(shí)間序列函數(shù)研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為。
巖石力學(xué)中,用于礦壓顯現(xiàn)規(guī)律研究、巖石蠕變、巖石工程的位移、邊坡和硐室穩(wěn)定性等、基礎(chǔ)工程中降水、開(kāi)挖、沉降變形等與時(shí)間相關(guān)的問(wèn)題。
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