激光可以進(jìn)行測速。
激光測速(measurement of velocity by laser)是測量移動物體反射回來的光的頻率由于多普勒(Doppler)效應(yīng)發(fā)生的偏離,在被測物體是熱的或者是易碎的不能用接觸法時,這種方法是很有用的,已用此法測出軋鋼機(jī)中熾熱鋼坯的移動速度。
激光測速就是能通過激光對物體運(yùn)行速度的測量,它是對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距,取得在該一時段內(nèi)被測物體的移動距離,從而得到該被測物體的移動速度。同時它也是一種新型的測速測量技術(shù)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的測量設(shè)備已不能滿足現(xiàn)狀的需求,已漸漸地被淘汰,而激光測速傳感器已被廣泛使用,它在很多領(lǐng)域中測量有著重要意義。ZLS-C50激光測速傳感器和ZLS-Px激光測速傳感器是特別定制高精度的兩款激光測速傳感器,同時也是目前國內(nèi)常用的兩款高精度激光測速傳感器。并且它們通過與計(jì)算機(jī)連接,可對被測物進(jìn)行自動化、智能化的測量控制,這也是現(xiàn)在測量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
現(xiàn)行的檢測器種類有很多,包括磁感應(yīng)檢測器,波頻車輛檢測器,視頻檢測器等。根據(jù)安裝方式可以分為埋設(shè)式和懸掛式。
(1)磁感應(yīng)檢測器(多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng))
環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器,是目前世界上用量最大的一種檢測設(shè)備。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈,引起線圈磁場的變化,檢測器據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數(shù),并上傳給中央控制系統(tǒng),以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟,易于掌握,并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
這種方法也有以下缺點(diǎn):a. 線圈在安裝或維護(hù)時必須直接埋入車道,這樣交通會暫時受到阻礙。b. 埋置線圈的切縫軟化了路面,容易使路面受損,尤其是在有信號控制的十字路口,車輛啟動或者制動時損壞可能會更加嚴(yán)重。c. 感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。d. 感應(yīng)線圈由于自身的測量原理所限制,當(dāng)車流擁堵,車間距小于3m的時候,其檢測精度大幅度降低,甚至無法檢測。
(2)波頻車輛檢測器(多為懸掛式檢測系統(tǒng))
波頻車輛檢測器是以微波、超聲波和紅外線等對車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測器,這里主要介紹微波檢測器(RTMS),它是一種價格低、性能優(yōu)越的交通檢測器,可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測。
RTMS的工作方式是:采用側(cè)掛式,在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波,并在路面上留下一條長長的投影。RTMS以2米為一“層”,將投影分割為32層。用戶可將檢測區(qū)域定義為一層或多層。RTMS根據(jù)被檢測目標(biāo)返回的回波,測算出目標(biāo)的交通信息,每隔一段時間通過RS-232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測原理是:根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定一個固定的車長,通過感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開經(jīng)歷的時間來計(jì)算車速。一臺RTMS側(cè)掛可同時檢測8個車道的車流量、道路占有率和車速。
RTMS的測量方式在車型單一,車流穩(wěn)定,車速分布均勻的道路上準(zhǔn)確度較高,但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段,由于遮擋,測量精度會受到比較大的影響。另外,微波檢測器要求離最近車道有3m的空間,如要檢測8車道,離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此,在橋梁、立交、高架路的安裝會受到限制,安裝困難,價格也比較昂貴。
(3)視頻檢測器
視頻檢測器是通過視頻攝像機(jī)作傳感器,在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈,即檢測區(qū),車輛進(jìn)入檢測區(qū)時使背景灰度值發(fā)生變化,從而得知車輛的存在,并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側(cè)面,與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比,交通視頻檢測技術(shù)可提供現(xiàn)場的視頻圖像,可根據(jù)需要移動檢測線圈,有著直觀可靠,安裝調(diào)試維護(hù)方便,價格便宜等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響,汽車的動態(tài)陰影也會帶來干擾。
反雷達(dá)測速器的原理
A、B、C三款設(shè)備都采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“反雷達(dá)探測”的功能。安裝前,通過網(wǎng)絡(luò)下載該城市的最新數(shù)據(jù)———各個雷達(dá)測速點(diǎn)、闖紅燈監(jiān)控點(diǎn)、加油站、高速公路入口的GPS坐標(biāo);與GPS衛(wèi)星連接后,GPS導(dǎo)航系統(tǒng)自動計(jì)算車輛行駛的軌跡、速度,并與存儲的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行對比;當(dāng)發(fā)現(xiàn)行駛軌跡覆蓋了存儲的坐標(biāo)點(diǎn),即按照預(yù)設(shè)的距離提前量,通過語音或顯示屏提示駕駛者。
交警測速方面的測速方式
速度是指單位時間內(nèi),運(yùn)動物體位移的變化量。大小等于物體在單位時間內(nèi)通過的路程。傳統(tǒng)測量速度的方法是簡單的從速度的定義出發(fā),先測量時間和路程,然后計(jì)算出物體的速度。
在現(xiàn)代科技領(lǐng)域,出現(xiàn)了許多新的檢測技術(shù)。這些檢測技術(shù)從廣義上講也是一種傳感技術(shù),因?yàn)樗菍⒋郎y參量經(jīng)過某種電磁波或聲波的中介作用和一系列轉(zhuǎn)換最后變?yōu)殡娏慷甘境霰粶y參量值。這與一般傳感器的作用相同,只是它不再象一般傳感器那樣是
單個的器件而是由若干個起不同作用的器件集合構(gòu)成。激光多普勒測速(LDA) 技術(shù)即屬于此類,是將激光束以不同形式照射到流體上,由于流體的運(yùn)動產(chǎn)生多普勒效應(yīng),用光電檢測器測出多普勒頻移,即可得到流體的速度。LDA 技術(shù)尤其對流體動力學(xué)研究更顯示了它的優(yōu)越性,但在固體表面速度的測量中,LDA技術(shù)的應(yīng)用并不普遍,國內(nèi)甚至未見到此類產(chǎn)品,同時,由于LDA 光電信號型式受光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)、流體中微粒情況和流動狀態(tài)等的影響極大,因此信號處理器的結(jié)構(gòu)型式多種多樣,而且對其性能要求很高,這些都是LDA 技術(shù)存在的局限性。而工業(yè)過程中諸如鋼板、鋁材、電纜、膠片、布匹、塑料、紙張、纖維等貴重工業(yè)產(chǎn)品固體表面的精確測量仍是一個急待解決的課題。
相關(guān)測速是利用隨機(jī)過程理論中的互相關(guān)原理測量速度。它是基于信號采集技術(shù)與傳感器技術(shù)發(fā)展起來的一種現(xiàn)代測速方法,與傳統(tǒng)測速方法相比,它抗干擾能力更強(qiáng),能在復(fù)雜的干擾條件下準(zhǔn)確測量信息體速度,互相關(guān)法的抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法, 并且信息體形狀不再影響測速精度。因此,相關(guān)測速在現(xiàn)代有著多方面的應(yīng)用。比如:飛機(jī),船舶,汽車等交通工具相對于地球的速度;軋機(jī)鋼帶相對于某一固定點(diǎn)的速度;二相(多相)流體中,非連續(xù)相對于管壁的速度等等。從原理上講,任何在物體運(yùn)動方向上一定距離處布置的兩個傳感器,只要它們能夠檢拾到標(biāo)記物體的某種信號(一般為隨機(jī)信號),那么,物體的運(yùn)動速度都可以用互相關(guān)的原理加以測定。
速度是指單位時間內(nèi),運(yùn)動物體位移的變化量。
大小等于物體在單位時間內(nèi)通過的路程。傳統(tǒng)測量速度的方法是簡單的從速度的定義出發(fā),先測量時間和路程,然后計(jì)算出物體的速度。
在現(xiàn)代科技領(lǐng)域,出現(xiàn)了許多新的檢測技術(shù)。這些檢測技術(shù)從廣義上講也是一種傳感技術(shù),因?yàn)樗菍⒋郎y參量經(jīng)過某種電磁波或聲波的中介作用和一系列轉(zhuǎn)換最后變?yōu)殡娏慷甘境霰粶y參量值。
這與一般傳感器的作用相同,只是它不再象一般傳感器那樣是單個的器件而是由若干個起不同作用的器件集合構(gòu)成。激光多普勒測速(LDA) 技術(shù)即屬于此類,是將激光束以不同形式照射到流體上,由于流體的運(yùn)動產(chǎn)生多普勒效應(yīng),用光電檢測器測出多普勒頻移,即可得到流體的速度。
LDA 技術(shù)尤其對流體動力學(xué)研究更顯示了它的優(yōu)越性,但在固體表面速度的測量中,LDA技術(shù)的應(yīng)用并不普遍,國內(nèi)甚至未見到此類產(chǎn)品,同時,由于LDA 光電信號型式受光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)、流體中微粒情況和流動狀態(tài)等的影響極大,因此信號處理器的結(jié)構(gòu)型式多種多樣,而且對其性能要求很高,這些都是LDA 技術(shù)存在的局限性。而工業(yè)過程中諸如鋼板、鋁材、電纜、膠片、布匹、塑料、紙張、纖維等貴重工業(yè)產(chǎn)品固體表面的精確測量仍是一個急待解決的課題。
相關(guān)測速是利用隨機(jī)過程理論中的互相關(guān)原理測量速度。它是基于信號采集技術(shù)與傳感器技術(shù)發(fā)展起來的一種現(xiàn)代測速方法,與傳統(tǒng)測速方法相比,它抗干擾能力更強(qiáng),能在復(fù)雜的干擾條件下準(zhǔn)確測量信息體速度,互相關(guān)法的抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法, 并且信息體形狀不再影響測速精度。
因此,相關(guān)測速在現(xiàn)代有著多方面的應(yīng)用。比如:飛機(jī),船舶,汽車等交通工具相對于地球的速度;軋機(jī)鋼帶相對于某一固定點(diǎn)的速度;二相(多相)流體中,非連續(xù)相對于管壁的速度等等。
從原理上講,任何在物體運(yùn)動方向上一定距離處布置的兩個傳感器,只要它們能夠檢拾到標(biāo)記物體的某種信號(一般為隨機(jī)信號),那么,物體的運(yùn)動速度都可以用互相關(guān)的原理加以測定。
測量距離,在戰(zhàn)場上的用處最大,在簡易測繪中最為重要,方法也最多。
在這里,我們只能揀些最簡單實(shí)用的講一講。 1.步測 每人都有一副靈便的尺子,隨時帶在身邊,使用起來十分方便。
這副尺子就是我們的雙腳。 用雙腳測量距離,首先要知道自己的步子有多大?走的快慢有個譜。
不然,也是測不準(zhǔn)確的。 《隊(duì)列條令》上對步子的大小有個規(guī)定,齊步走時,一單步長七十五厘米,走兩單步為一復(fù)步,一復(fù)步長一米五;行進(jìn)速度每分鐘一百二十單步。
為啥規(guī)定步長一米五,步速每分鐘一百二十單步呢?這是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得來的。無數(shù)次測驗(yàn)的結(jié)果說明:一個成年人的步長,大約等于他眼睛距離地面高度的一半,例如某人從腳根到眼睛的高度是150厘米,他的步長就是75厘米。
如果你有興趣的話,不妨自己量量看。 還有一個經(jīng)驗(yàn):我們每小時能走的公里數(shù),恰與每三秒鐘內(nèi)所邁的步數(shù)相同。
例如,你平均三秒鐘能走五單步,那每小時你就可以走五公里。不信,也可以試一試。
這兩個經(jīng)驗(yàn),只是個大概數(shù),對每個人來說,不會一點(diǎn)不差,這里有個步長是否均勻,快慢能否保持一致的問題。要想準(zhǔn)確地測定距離,就要經(jīng)常練習(xí)自己的步長和步速。
怎么練習(xí)呢?連隊(duì)不是天天出操、練步法嗎?這就是練習(xí)步長和步速的極好機(jī)會。 還有個練習(xí)的辦法,在公路上,每隔一公里就有一塊里程碑,你可以經(jīng)常用步子走一走,算算步數(shù),看看時間,反復(fù)體會自己的步長和速度。
掌握了自己的步長和步速,步測就算學(xué)會了。步測時,只要記清復(fù)步數(shù)或時間,就能算出距離。
例如,知道自己的復(fù)步長1.5米,數(shù)得某段距離是540復(fù)步,這段距離就是:540*1.5米=810米。若知道自己的步速是每分鐘走54復(fù)步,走了10分鐘,也可以算出這段距離是:54*10=540復(fù)步,540*1.5米=810米。
根據(jù)復(fù)步與米數(shù)的關(guān)系,我們把這個計(jì)算方法簡化為一句話:"復(fù)步數(shù)加復(fù)步數(shù)之半,等于距離。"就能很快地算出距離來。
2.目測 人的眼睛是天生的測量"儀器",它既可以看近,近到自己的鼻子尖,又能看遠(yuǎn),遠(yuǎn)到宇宙太空的天體。用眼睛測量距離,雖然不能測出非常準(zhǔn)確的數(shù)值,但是,只要經(jīng)過勤學(xué)苦練,還是可以測得比較準(zhǔn)確的。
在我軍炮兵部隊(duì)中,有許多同志練出了一手過硬的目測本領(lǐng),他們能在幾秒鐘內(nèi),準(zhǔn)確地目測出幾千米以內(nèi)的距離,活象是一部測距機(jī)。 怎樣用眼睛測量物體的距離呢? 人的視力是相對穩(wěn)定的,隨著物體的遠(yuǎn)近不同,視覺也不斷地起變化,物體的距離近,視覺清楚,物體的距離遠(yuǎn),視覺就模糊。
而物體的形狀都有一定規(guī)律的,各種不同物體的遠(yuǎn)近不同,它們的清晰程度也不一樣。我們練習(xí)目測,就是要注意觀察、體會各種物體在不同距離上的清晰程度。
觀察的多了,印象深了,就可以根據(jù)所觀察到的物體形態(tài),目測出它的距離來。例如當(dāng)一個人從遠(yuǎn)處走來,離你2000米時,你看他只是一個黑點(diǎn);離你1000米時,你看他身體上下一般粗;500米時,能分辨出頭、肩和四肢;離200米時,能分辯出他們的面孔、衣服顏色和裝具。
這種目測距離的本領(lǐng),主要得*自己親身去體會才能學(xué)到手。別人的經(jīng)驗(yàn),對你并不是完全適用的,下面這個表里列的數(shù)據(jù),是在一般情況下,正常人眼力觀察的經(jīng)驗(yàn),只能供同志們參考。
不同距離上不同目標(biāo)的清晰程度 距離(米)分辨目標(biāo)清晰程度 100人臉特征、手關(guān)節(jié)、步兵火器外部零件。 150-170衣服的紐扣、水壺、裝備的細(xì)小部分。
200房頂上的瓦片、樹葉、鐵絲。 250-300墻可見縫,瓦能數(shù)溝;人臉五官不清;衣服、輕機(jī)槍、步槍的顏色可分。
400人臉不清,頭肩可分。 500門見開關(guān),窗見格,瓦溝條條分不清;人頭肩不清,男女可分。
700瓦面成絲;窗見襯;行人邁腿分左右,手肘分不清。 1000房屋輪廓清楚,瓦片亂,門成方塊窗襯消;人體上下一般粗。
1500瓦面平光,窗成洞;行人似蠕動,動作分不清。 2000窗是黑影,門成洞;人成小黑點(diǎn),停、動分不清。
3000房屋模糊,門難辨,房上煙囪還可見。 你覺得根據(jù)目標(biāo)的清晰程度判斷距離沒有把握時,還可以利用與現(xiàn)地的已知距離,相互進(jìn)行比較,有比較才能判定。
比如,兩電線桿之間的距離,一般為五十米,如果觀測目標(biāo)附近有電線桿,就可以將觀測的物體與電引桿間隔比較,然后再判定?,F(xiàn)地沒有距離比較時,就用平時自己較熟悉的50米、100米、200米、500米等基本距離,經(jīng)過反復(fù)回憶比較后再判定。
如果要測的距離較長,可以分段比較,爾后推算全長。 由于天候、陽光、物體顏色和觀察位置、角度的不同,眼睛的分辨力常會受到影響,目測的距離就會產(chǎn)生誤差。
晴天:面向陽光觀測,眼睛受到光線的刺激,視力會減弱,容易把物體測遠(yuǎn)了;如背向陽光觀測,眼睛不受光線刺激,物體被陽光照射得清晰明亮,容易把物體測近了。 陰天或早晚天色較暗時:能見度減弱,物體顯得模糊,容易把目標(biāo)測遠(yuǎn)了。
雨后:空氣清新,物體顏色鮮明,又容易把目標(biāo)測近了。 在開闊地形上目測,或隔著水面、溝谷觀察,或從高處往低處觀察,都容易把目標(biāo)測近了。
應(yīng)根據(jù)各種具體情況,經(jīng)過艱苦練習(xí),反復(fù)體會,摸出自己的經(jīng)驗(yàn)。俗話說:"熟能生巧",練得多,體會深,經(jīng)驗(yàn)豐富了。
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