科學技術的發(fā)展,導致產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快和人們需求的多樣化,產(chǎn)品的生產(chǎn)也趨向種類多樣化、批量中小型化。為適應這一變化,數(shù)控(NC)設備在企業(yè)中的作用愈來愈大。我校作為國家級重點職校,為順應時代潮流,重點建設數(shù)控專業(yè),選購了BIEJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床。它與普通車床相比,一個顯著的優(yōu)點是:對零件變化的適應性強,更換零件只需改變相應的程序,對刀具進行簡單的調整即可做出合格的零件,為節(jié)約成本贏得先機。但是,要充分發(fā)揮數(shù)控機床的作用,不僅要有良好的硬件,(如:優(yōu)質的刀具、機床的精度等),更重要的是軟件:編程,即根據(jù)不同的零件的特點,編制合理、高效的加工程序。通過多年的編程實踐和教學,我摸索出一些編程技巧。 數(shù)控車床雖然加工柔性比普通車床優(yōu)越,但單就某一種零件的生產(chǎn)效率而言,與普通車床還存在一定的差距。因此,提高數(shù)控車床的效率便成為關鍵,而合理運用編程技巧,編制高效率的加工程序,對提高機床效率往往具有意想不到的效果。 1. 靈活設置參考點 BIEJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床共有二根軸,即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點,各刀接近棒料時,坐標值減小,稱之為進刀;反之,坐標值增大,稱為退刀。當退到刀具開始時位置時,刀具停止,此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念,每執(zhí)行完一次自動循環(huán),刀具都必須返回到這個位置,準備下一次循環(huán)。因此,在執(zhí)行程序前,必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數(shù)值保持一致。然而,參考點的實際位置并不是固定不變的,編程人員可以根據(jù)零件的直徑、所用的刀具的種類、數(shù)量調整參考點的位置,縮短刀具的空行程。從而提高效率。 2. 化零為整法 在低壓電器中,存在大量的短銷軸類零件,其長徑比大約為2~3,直徑多在3mm以下。由于零件幾何尺寸較小,普通儀表車床難以裝夾,無法保證質量。如果按照常規(guī)方法編程,在每一次循環(huán)中只加工一個零件,由于軸向尺寸較短,造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復,彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。長時間工作之后,便會造成機床導軌局部過度磨損,影響機床的加工精度,嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作,則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題,必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔,同時不能降低生產(chǎn)率。由此設想是否可以在一次加工循環(huán)中加工數(shù)個零件,則主軸送進長度為單件零件長度的數(shù)倍 ,甚至可達主軸最大運行距離,而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數(shù)倍。更重要的是,原來單件零件的輔助時間分攤在數(shù)個零件上,每個零件的輔助時間大為縮短,從而提高了生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)這一設想,我聯(lián)想到電腦程序設計中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令字段放在一個子程序中,而將有關機床控制的命令字段及切斷零件的命令字段放在主程序中,每加工一個零件時,由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序,加工完成后,跳轉回主程序。需要加工幾個零件便調用幾次子程序,十分有利于增減每次循環(huán)加工零件的數(shù)目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了,便于修改、維護。值得注意的是,由于子程序的各項參數(shù)在每次調用中都保持不變,而主軸的坐標時刻在變化,為與主程序相適應,在子程序中必須采用相對編程語句。 3. 減少刀具空行程 在BIEJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床中,刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的,盡管在程序命令中有快速點定位命令G00,但與普通車床的進給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機床效率,必須提高刀具的運行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢后退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運行效率。(對于點位控制的數(shù)控車床,只要求定位精度較高,定位過程可盡可能快,而刀具相對工件的運動路線是無關緊要的。)在機床調整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠
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一、M指令(或輔助功能) 輔助功能是用地址字 M 及二位數(shù)字表示的它主要用于機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現(xiàn)其控制過程。
二、F 指令(進給功能) F 指令是表示進給速度,進給速度是用 7 母 F 和其后面的若干數(shù)字來表示的 1 )每分鐘進給( G94) 系統(tǒng)在執(zhí)行了 G94 指令后再遇到 F 指令時,便認為 F 所指定的進給速度單位為 m / m 舊或 in / min ,并一直有效,直至系統(tǒng)又執(zhí)行了含有 G95 的程序段,則 094 被否定,而 G95 發(fā)生作用。 2 )每轉進給(G95) 若系統(tǒng)執(zhí)行了含有 G95 的程序段,則再遇 3lJ 「指令所指定的進給速度單位為 mm / r 或 in / r 。
要取消 G95 狀態(tài),必須重新指定 G94 。注: G94 、G95 為模態(tài)功能,可相互注銷, G94 為缺省值。
三、T指令(刀具功能) 刀具功能主要用于系統(tǒng)對各種刀具的選擇.它是由地址下和其后的四位數(shù)字表示。其中前位為選擇的刀具號,后兩位為選擇的刀具偏置號。
每一刀具加工結束后必須取消其刀偏偏置值。即將后兩位數(shù)設為00,取消刀具偏置值。
例如:O0001:N01 G92 X50 Z50 N02 M06 T0101:(用01號刀加工,刀具偏號為01) N03 G00 G90 Z40:刀具偏號也可為02,則T指令應為:T0102) N04 G01 X40230 F100; N05 G00 X50 Z50 T0100:(取消01號刀偏)N06 M02 注:1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值 2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移 四、S 指令(主軸功能) 主軸功能主要是表示主軸旋轉速度 3 加轉/每分鐘它是由 S 和其后的數(shù)字組成。例如 S 以刃表示主軸轉速。
數(shù)控編程大體經(jīng)過了機器語言編程、高級語言編程、代碼格式編程和人機對話編程與動態(tài)仿真這樣幾個階段。
在上個世紀70年代,美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)和國際標準化組織(ISO)先后對數(shù)控機床坐標軸和運動方向、數(shù)控程序編程的代碼、字符和程序段格式等制定了若干標準和規(guī)范(我國按照ISO標準也制定了相應的國家標準和部頒標準),從而出現(xiàn)了用代碼和標示符號,按照嚴格的格式書寫的數(shù)控加工源程序——代碼格式編程程序。這種編寫源程序技術的重大進步,意義極為深遠。
在這種編程方式出現(xiàn)后,凡是數(shù)控系統(tǒng)不論檔次高低,均具有編程功能。因為編程過程的大為簡化,使得機床操作者只要查閱、細讀系統(tǒng)說明書就有能力編程。
從而使數(shù)控機床走向大范圍、廣領域的應用。 數(shù)控加工程序編制方法主要分為手工編程與自動編程兩種: (1) 手工編程 手工編程是指從零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、直到程序校核等各步驟的數(shù)控編程工作均由人工完成的全過程。
手工編程適合于編寫進行點位加工或幾何形狀不太復雜的零件的加工程序,以及程序坐標計算較為簡單、程序段不多、程序編制易于實現(xiàn)的場合。這種方法比較簡單,容易掌握,適應性較強。
手工編程方法是編制加工程序的基礎,也是機床現(xiàn)場加工調試的主要方法,對機床操作人員來講是必須掌握的基本功,其重要性是不容忽視的。 (2) 自動編程 自動編程是指在計算機及相應的軟件系統(tǒng)的支持下,自動生成數(shù)控加工程序的過程。
它充分發(fā)揮了計算機快速運算和存儲的功能。其特點是采用簡單、習慣的語言對加工對象的幾何形狀、加工工藝、切削參數(shù)及輔助信息等內容按規(guī)則進行描述,再由計算機自動地進行數(shù)值計算、刀具中心運動軌跡計算、后置處理,產(chǎn)生出零件加工程序單,并且對加工過程進行模擬。
對于形狀復雜,具有非圓曲線輪廓、三維曲面等零件編寫加工程序,采用自動編程方法效率高,可靠性好。在編程過程中,程序編制人可及時檢查程序是否正確,需要時可及時修改。
由于使用計算機代替編程人員完成了繁瑣的數(shù)值計算工作,并省去了書寫程序單等工作量,因而可提高編程效率幾十倍乃至上百倍,解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。
一、學好數(shù)控編程技術需要具備以下幾個基本條件:
(1)具有基本的學習的能力,即學員具備一定的學習能力和預備知識。
(2)有條件接受良好的培訓,包括選擇好的培訓機構和培訓教材。
(3)在實踐中積累經(jīng)驗。
二、學習數(shù)控編程技術,要求學員首先掌握一定的預備知識和技能,包括:
(1)基本的幾何知識(高中以上即可)和機械制圖基礎。
(2)基礎英語。
(3)機械加工常識。
(4)基本的三維造型技能。
三、選擇培訓教材應考慮的因素包括:
(1)教材的內容應適合于實際編程應用的要求,以目前廣泛采用的基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術為主要內容。在講授軟件操作、編程方法等實用技術的同時也應包含一定的基礎知識,使讀者知其然更知其所以然。
(2)教材的結構。數(shù)控編程技術的學習是一個分階段不斷提高的過程,因此教材的內容應按不同的學習階段進行合理的分配。同時,從應用角度對內容進行系統(tǒng)的歸納和分類,便于讀者從整體上理解和記憶。
四、數(shù)控編程的學習內容和學習過程基本可以歸納為3個階段:
第1階段:基礎知識的學習,包括數(shù)控加工原理、數(shù)控程序、數(shù)控加工工藝等方面的基礎知識。
第2階段:數(shù)控編程技術的學習,在初步了解手工編程的基礎上,重點學習基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術。
第3階段:數(shù)控編程與加工練習,包括一定數(shù)量的實際產(chǎn)品的數(shù)控編程練習和實際加工練習。
五、學習方法與技巧
同其他知識和技能的學習一樣,掌握正確的學習方法對提高數(shù)控編程技術的學習效率和質量起著十分重要的作用。下面是幾點建議:
(1)集中精力打殲滅戰(zhàn),在一個較短的時間內集中完成一個學習目標,并及時加以應用,避免進行馬拉松式的學習。
(2)對軟件功能進行合理的分類,這樣不僅可提高記憶效率,而且有助于從整體上把握軟件功能的應用。
(3)從一開始就注重培養(yǎng)規(guī)范的操作習慣,培養(yǎng)嚴謹、細致的工作作風,這一點往往比單純學習技術更為重要。
(4)將平時所遇到的問題、失誤和學習要點記錄下來,這種積累的過程就是水平不斷提高的過程。
六、如何學習CAM
交互式圖形編程技術的學習(也就是我們常說的CAM編程的要點)可分三個方面:
1、是學習CAD/CAM軟件應重點把握核心功能的學習,因為CAD/CAM軟件的應用也符合所謂的“20/80原則”,即80%的應用僅需要使用其20%的功能。
2、是培養(yǎng)標準化、規(guī)范化的工作習慣。對于常用的加工工藝過程應進行標準化的參數(shù)設置,并形成標準的參數(shù)模板,在各種產(chǎn)品的數(shù)控編程中盡可能直接使用這些標準的參數(shù)模板,以減少操作復雜度,提高可靠性。
3、是重視加工工藝的經(jīng)驗積累,熟悉所使用的數(shù)控機床、刀具、加工材料的特性,以便使工藝參數(shù)設置更為合理。
需要特別指出的是,實踐經(jīng)驗是數(shù)控編程技術的重要組成部分,只能通過實際加工獲得,這是任何一本數(shù)控加工培訓教材都不可能替代的。雖然本書充分強調與實踐相結合,但應該說在不同的加工環(huán)境下所產(chǎn)生的工藝因素變化是很難用書面形式來表述完整的。
最后,如同學習其他技術一樣,要做到“在戰(zhàn)略上藐視敵人,在戰(zhàn)術上重視敵人”,既要對完成學習目標樹立堅定的信心,同時又腳踏實地地對待每一個學習環(huán)節(jié)。
《數(shù)控編程》是高職高專數(shù)控技術應用和其他許多機電類專業(yè)的一門主干專業(yè)課,它以培養(yǎng)學生熟練掌握數(shù)控設備基本編程技能和數(shù)控設備的應用能力為目標。
根據(jù)高職高專學生的培養(yǎng)目標,有必要對《數(shù)控編程》這門課程進行教學改革,從教學內容,課程體系,教學方法與手段和實踐教學體系進行改革,以提高教學質量,培養(yǎng)掌握數(shù)控技術的應用型、技能型人才,滿足市場對該類人才的需求。1.教學內容的調整根據(jù)高職教育的特點,課程教學內容要圍繞知識、能力、素質這三方面來進行,同時,必須有基礎性、實用性、時效性和新穎性。
《數(shù)控編程》理論教學內容包括計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床機械機構、數(shù)控編程等內容。由于數(shù)控技術發(fā)展很快,因此,《數(shù)控編程》這門課程應緊跟數(shù)控技術的發(fā)展,將目前有關數(shù)控技術應用方面的新知識、新技術及時傳授給學生,所以,應對課程內容與教材隨時進行更新和調整。
教材以講明基本概念、基本原理為度,應刪去一些繁鎖的計算過程和一些過時的教學內容。例如,由于自動編程在數(shù)控編程中已得到廣泛應用,可將教材中一些復雜曲線的數(shù)學處理等內容進行了壓縮;因穿孔紙帶在企業(yè)中已很少使用,這部分內容也可以刪減;由于高職學生主要是技能的培養(yǎng),因此,有必要對理論性太強、崗位實用性較低的內容進行刪減,突出實踐技能性強的教學內容,所以對數(shù)控加工的原理也可以只進行簡單講解,還應將教材中內容接近的部分進行合并。
同時還應根據(jù)不同的專業(yè)對《數(shù)控編程》課程教學內容按不同要求進行編排。如對于機械制造及計算機輔助設計專業(yè),主要講授數(shù)控機床機械結構、數(shù)控車床、銑床、加工中心、計算機輔助編程。
對于模具設計與制造專業(yè)主要講授數(shù)控車床、銑床、加工中心編程、數(shù)控電火花、線切割機床編程。這樣,《數(shù)控編程》課程教學內容的安排就體現(xiàn)了系統(tǒng)性、完整性、科學性和先進性,同時要注重汲取近期先進制造技術和數(shù)控技術的最新研究成果,注重知識的前后連貫,注重基礎知識的完整性。
2.教材的建設教材是教學改革的物化成果。在確定了課程基本內容后,教材的編寫就成為有效提高課程教學質量的重要方式之一。
在《數(shù)控編程》課程教材的建設中,應以課程的基本要求為基礎。以教材設計的教學目標分類原則為理論指導,進行高職高?!稊?shù)控編程》教材的編寫。
根據(jù)教學目標分類學理論,筆者認為可將認知領域的教學目標分為知識、理解、應用、分析、綜合等5個類別。知識級涉及的主要是心理過程的記憶。
本課程知識級主要教學目標是:數(shù)控編程基本概念的名稱、定義;數(shù)控編程中的基本規(guī)則以及數(shù)控編程中常用代碼的意義、用途?!袄斫狻?是能力發(fā)展的一個基本層次,是對知識材料的轉換、解釋、推斷。
本課程理解級教學目標是理解數(shù)控編程的定義、字與字的功能、程序格式;解釋坐標系規(guī)則、定義,并識別各典型機床坐標系;理解數(shù)學處理的基本方法;解釋常用代碼的定義、使用方法及編寫格式,各代碼間的區(qū)別與聯(lián)系;理解典型數(shù)控機床加工程序編制的基礎(機床主要功能、加工工藝范圍、工藝裝備、編程特點等)?!皯谩笔菍⒅R和技能運用到實際中解決新問題。
本課程應用級主要教學目標:掌握典型數(shù)控機床的常規(guī)編程方法;進行一般形狀零件加工程序的分析及編制?!胺治觥?是對一項信息,找出其構成的要素或部分,使得觀念中相關的層次更為清楚,并且使得觀念與觀念的關系更為明白。
本課程分析級主要教學目標:分析數(shù)控機床編程中,各項功能的適用場合,并使用其進行編程;對典型數(shù)控機床的對刀調整、工作臺調整、程序調整等進行分析,并確定正確方法。綜合是將多元素或部分加以組合以形成一個整體。
本課程中“綜合” 級教學目標主要表現(xiàn)為能對較復雜零件進行數(shù)控加 程序的多方案比較,對較復雜零件進行工藝、程序、加工調整分析,并確定加工方案。教學目標分類理論的基本精神是教學要循序漸進,層層深入,這是教材設計的基本原則,遵循這一原則能有效提高教材的科學性、適用性和針對性。
高職教材的編寫必須要遵循這一基本理論,才能形成高職教材的特色。3.教學手段的改革媒體與手段是現(xiàn)代教育技術的一個重要組成部分, 隨著計算機技術的普及, 通訊技術和傳媒手段迅猛發(fā)展,教學方法、教學手段應隨著科學的發(fā)展而改變。
一張嘴、一本書、一塊黑板、一支粉筆的傳統(tǒng)教學方法已不適合現(xiàn)代學習的要求,取而代之的將是錄音、幻燈、錄像、電視,特別是多媒體電腦,以其豐富的信息儲備、快速的運行速度、強烈的感染力成為教師首選的教學手段。利用多媒體課件進行《數(shù)控編程》課程的教學,可以使教學生動、形象,提高學生學習興趣 過去學生在學習《數(shù)控編程》課程時,普遍感覺這門課枯燥、難學,但如果利用電子教案,采用多媒體形式組織教學,同時利用數(shù)控加工的仿真軟件,對學生編制出的數(shù)控程序進行仿真加工,這樣就會使教學直觀、形象,也會大大提高學生的學習興趣,使他們感覺數(shù)控編程不但易懂、易學,而且實用,這樣就會對《數(shù)控編程》產(chǎn)生濃厚的興趣,學好這門課也就不是難事了。
利用多媒體課件進行《數(shù)。
一)零件圖樣分析
1) 尺寸是否完整?
2) 產(chǎn)品精度、粗糙度等要求。
3) 產(chǎn)品材質、硬度等。
(二)工藝處理
1) 加工方式及設備確定。
2) 毛坯尺寸及材料確定。
3) 裝夾定位的確定。
4) 加工路徑及起刀點、換刀點的確定。
5) 刀具數(shù)量、材料、幾何參數(shù)的確定。
6) 切削參數(shù)的確定。
(1) 背吃刀量:
影響背吃刀量的因素有:粗、精車工藝、刀具強度、機床性能、工件材料及表面粗糙度。
(2)進給量:進給量影響表面粗糙度。
影響進給量的因素有:
a. 粗、精車工藝。粗車進給量應較大,以縮短切削時間;精車進給量應較小以降低表面粗超度。一般情況下,精車進給量小于0.2mm/r 為宜,但要考慮刀尖圓弧半徑的影響;粗車進給量大與0.25mm/r。
b.機床性能。如功率、剛性。
c.工件的裝夾方式。
d.刀具材料及幾何形狀。
e.背吃刀量。
f.工件材料。工件材料較軟時,可選擇較大進給量;反之,可選較小進給量。
(3)切削速度:切削速度的大小可影響切削效率、切削溫度、刀具耐用度等。影響切削速度的因素有:刀具材料、工件材料、刀具耐用度、背吃刀量與進給量、刀具形狀、切削液、機床性能。最后呢就開始編程,計算什么的
同其他知識和技能的學習一樣,掌握正確的學習方法對提高數(shù)控編程技術的學習效率和質量起著十分重要的作用。下面是幾點建議:
(1)集中精力打殲滅戰(zhàn),在一個較短的時間內集中完成一個學習目標,并及時加以應用,避免進行馬拉松式的學習。
(2)對軟件功能進行合理的分類,這樣不僅可提高記憶效率,而且有助于從整體上把握軟件功能的應用。
(3)從一開始就注重培養(yǎng)規(guī)范的操作習慣,培養(yǎng)嚴謹、細致的工作作風,這一點往往比單純學習技術更為重要。
(4)將平時所遇到的問題、失誤和學習要點記錄下來,這種積累的過程就是水平不斷提高的過
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