用平行軸定理求解:圓盤繞垂直圓盤面,經(jīng)過(guò)圓盤中心的軸旋轉(zhuǎn)時(shí):j=mr^2/2
則:薄圓盤繞一根在圓外的,與該圓盤直徑平行的固定軸旋轉(zhuǎn),且圓盤中心到軸的距離為d時(shí)。
其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:j'=j+md^2=m(r^2/2+d^2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,通常以/或j表示。在經(jīng)典力學(xué)中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡(jiǎn)稱慣距)通常以/或j表示,si 單位為 kg·m2。對(duì)于一個(gè)質(zhì)點(diǎn),/= mr2,其中 m 是其質(zhì)量,r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量,可形式地理解為一個(gè)物體對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性,用于建立角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個(gè)量之間的關(guān)系。
例題:已知:一個(gè)直徑是80的軸,長(zhǎng)度為500,材料是鋼材。計(jì)算一下,當(dāng)在0.1秒內(nèi)使它達(dá)到500轉(zhuǎn)/分的速度時(shí)所需要的力矩?
分析:知道軸的直徑和長(zhǎng)度,以及材料,我們可以查到鋼材的密度,進(jìn)而計(jì)算出這個(gè)軸的質(zhì)量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2l.根據(jù)在0.1秒達(dá)到500轉(zhuǎn)/分的角速度,我們可以算出軸的角加速度β=△ω/△t=500轉(zhuǎn)/分/0.1s
電機(jī)軸我們可以認(rèn)為是圓柱體過(guò)軸線,所以j=m(r^2)/2。
所以m=jβ
=m(r^2)/2△ω/△t
=ρπr^2h(r^2)/2△ω/△t
=7.8*10^3 *3.14* 0.04^2*0.5*0.04^2÷2 *500*2π÷60÷0.1
=8.203145
單位m=kgm^2/s^2=n*m
測(cè)定剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法很多,常用的有三線擺、扭擺、復(fù)擺等。
三線擺是通過(guò)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)定物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,其特點(diǎn)是無(wú)力圖像清楚、操作簡(jiǎn)便易行、適合各種形狀的物體,如機(jī)械零件、電機(jī)轉(zhuǎn)子、槍炮彈丸、電風(fēng)扇的風(fēng)葉等的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都可用三線擺測(cè)定。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
簡(jiǎn)介
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Moment of Inertia)是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的量度,其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有著重要的物理意義,在科學(xué)實(shí)驗(yàn)、工程技術(shù)、航天、電力、機(jī)械、儀表等工業(yè)領(lǐng)域也是一個(gè)重要參量。電磁系儀表的指示系統(tǒng),因線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不同,可分別用于測(cè)量微小電流(檢流計(jì))或電量(沖擊電流計(jì))。在發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、飛輪、陀螺以及人造衛(wèi)星的外形設(shè)計(jì)上,精確地測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,都是十分必要的。
對(duì)于質(zhì)量分布均勻,外形不復(fù)雜的物體可以從它的外形尺寸的質(zhì)量分布用公式計(jì)算出相對(duì)于某一確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。對(duì)于幾何形狀簡(jiǎn)單、質(zhì)量分布均勻的剛體可以直接用公式計(jì)算出它相對(duì)于某一確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。而對(duì)于外形復(fù)雜和質(zhì)量分布不均勻的物體只能通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)精確地測(cè)定物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因而實(shí)驗(yàn)方法就顯得更為重要。
Moment of Inertia剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。其數(shù)值為J=∑ mi*ri^2,式中mi表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。
求和號(hào)(或積分號(hào))遍及整個(gè)剛體。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置,而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(如角速度的大小)無(wú)關(guān)。形狀規(guī)則的均質(zhì)剛體,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可直接計(jì)得。不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,一般用實(shí)驗(yàn)法測(cè)定。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)用于剛體各種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算中。
描述剛體繞互相平行諸轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系,有如下的平行軸定理:剛體對(duì)一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,等于該剛體對(duì)同此軸平行并通過(guò)質(zhì)心之軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加上該剛體的質(zhì)量同兩軸間距離平方的乘積。由于和式的第二項(xiàng)恒大于零,因此剛體繞過(guò)質(zhì)量中心之軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是繞該束平行軸諸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中的最小者。
用平行軸定理求解:圓盤繞垂直圓盤面,經(jīng)過(guò)圓盤中心的軸旋轉(zhuǎn)時(shí):j=mr^2/2則:薄圓盤繞一根在圓外的,與該圓盤直徑平行的固定軸旋轉(zhuǎn),且圓盤中心到軸的距離為d時(shí)。
其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:j'=j+md^2=m(r^2/2+d^2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(momentofinertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,通常以/或j表示。在經(jīng)典力學(xué)中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡(jiǎn)稱慣距)通常以/或j表示,si單位為kg·m2。
對(duì)于一個(gè)質(zhì)點(diǎn),/= mr2,其中m是其質(zhì)量,r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量,可形式地理解為一個(gè)物體對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性,用于建立角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個(gè)量之間的關(guān)系。
例題:已知:一個(gè)直徑是80的軸,長(zhǎng)度為500,材料是鋼材。計(jì)算一下,當(dāng)在0.1秒內(nèi)使它達(dá)到500轉(zhuǎn)/分的速度時(shí)所需要的力矩?分析:知道軸的直徑和長(zhǎng)度,以及材料,我們可以查到鋼材的密度,進(jìn)而計(jì)算出這個(gè)軸的質(zhì)量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2l.根據(jù)在0.1秒達(dá)到500轉(zhuǎn)/分的角速度,我們可以算出軸的角加速度β=△ω/△t=500轉(zhuǎn)/分/0.1s電機(jī)軸我們可以認(rèn)為是圓柱體過(guò)軸線,所以j=m(r^2)/2。
所以m=jβ=m(r^2)/2△ω/△t=ρπr^2h(r^2)/2△ω/△t=7.8*10^3*3.14*0.04^2*0.5*0.04^2÷2*500*2π÷60÷0.1=8.203145單位m=kgm^2/s^2=n*m。
答案是ml^2+(mr^2)/4
先設(shè)要求的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I
樓主見過(guò)周星馳電影功夫里的那個(gè)棒棒糖嗎,現(xiàn)在把轉(zhuǎn)動(dòng)軸移到圓盤上,并使軸過(guò)圓心,對(duì),就是像那個(gè)棒棒糖一樣,以那個(gè)棒為軸。然后設(shè)棒棒糖轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I0?,F(xiàn)在以通過(guò)圓盤圓心,垂直于圓盤面的直線為軸,注意現(xiàn)在這個(gè)模型,是把圓盤放平了,轉(zhuǎn)動(dòng)軸和盤面垂直了,設(shè)這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I1。
我之所以老強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置,因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量都是要選定轉(zhuǎn)動(dòng)軸后才有具體值的,轉(zhuǎn)軸不同,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小就不同。就像選定了海平面的高度才能測(cè)出山的海拔高度一樣。
好,現(xiàn)在開始解,先計(jì)算I1,把圓盤切割成無(wú)數(shù)個(gè)同心圓環(huán),很容易積出來(lái)I1=(mr^2)/2,樓主這個(gè)總會(huì)吧,然后根據(jù)垂直軸定理,很容易推知棒棒糖的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I0=0.5I1=(mr^2)/4,樓主去查一下啥叫垂直軸定理就懂了。最后一步,根據(jù)平行軸定理,I=I1+ml^2=ml^2+(mr^2)/4,平行軸定理更常用,樓主去查。
OK,解完。
PS:不用平行軸和垂直軸定理也可以直接積分,不過(guò)稍微有點(diǎn)麻煩,需換元,要打出來(lái)比較煩。
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